ros2安装完成后重要的一步
安装完成ros2之后,每次打开新的终端都需要 source /opt/ros/humble/setup.bash
为了解决这个为题,我们需要做如下操作,避免每次打开一个新的在终端都要设置。
在文件的最后一行添加 source /opt/ros/foxy/setup.bash
安装完成ros2之后,每次打开新的终端都需要 source /opt/ros/humble/setup.bash
为了解决这个为题,我们需要做如下操作,避免每次打开一个新的在终端都要设置。
在文件的最后一行添加 source /opt/ros/foxy/setup.bash