当前位置: 首页 > article >正文

ros2安装完成后重要的一步

安装完成ros2之后,每次打开新的终端都需要   source  /opt/ros/humble/setup.bash

为了解决这个为题,我们需要做如下操作,避免每次打开一个新的在终端都要设置。

在文件的最后一行添加   source  /opt/ros/foxy/setup.bash


http://www.kler.cn/news/326618.html

相关文章:

  • 多机部署,负载均衡-LoadBalance
  • 2024年自动化、电气控制系统与设备国际学术会议(AECSE 2024)
  • Defining Smart Contract Defects on Ethereum论文解读
  • antv/x6 TypeError: graph.getSelectedCells is not a function继上一篇测试报错的解决。
  • 【工欲善其事】巧用 Sublime Text 生成带格式的 HTML 片段
  • node.js从入门到快速开发一个简易的web服务器
  • uniapp view设置当前view之外的点击事件
  • vue 项目中的配置文件(.env)的用法
  • Java-IO模型
  • HTML5实现唐朝服饰网站模板源码
  • Go函数式编程与闭包
  • ubuntu22安装AI环境
  • 详解Python的装饰器
  • 汽车一键启动开关
  • 分糖果C++
  • OpenEuler虚拟机安装保姆级教程 | 附可视化界面
  • Linux常用操作练习题:
  • 【RabbitMQ 项目】前置技术:含同步操作的线程池——C++11<future>使用
  • 使用dockerfile来构建一个包含Jdk17的centos7镜像(构建镜像:centos7-jdk17)
  • Temporal Dynamic Quantization for Diffusion Models阅读
  • Spring中如何为静态变量注入值
  • 虚拟环境默认安装到C盘的修改办法
  • rust一些通用编程的概念
  • 在 Vue 中使用 ECharts:解决 Dialog 中 Tooltip 不显示的问题
  • Webshell分类
  • STM32DMA学习日记
  • 基于基于微信小程序的社区订餐系统
  • 软件测试|数据库常见面试题
  • Java常用三类定时器快速入手指南
  • 音视频整体解码流程和同步流程