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根据给定的相机和镜头参数，估算相机的内参。

article 2025/1/12 15:44:46

1. 相机分辨率和传感器尺寸

  • 最高分辨率：6000 × 4000 像素
  • 传感器尺寸：22.3 mm × 14.9 mm

2. 计算像素大小

需要计算每个像素对应的实际尺寸（mm/pixel）：

  • 水平方向像素大小：
    在这里插入图片描述

  • 垂直方向像素大小：
    在这里插入图片描述

3. 焦距转换为像素单位

焦距f 为 35 mm，我们需要将其转换为像素单位：

  • 焦距 fx 和 fy：
    在这里插入图片描述

4. 主点坐标 (u0, v0)

主点通常位于图像中心：
在这里插入图片描述

5. 总结内参

综上所述，相机的内参可以大致表示为：
在这里插入图片描述

内参矩阵

最后，内参矩阵 K 可以写成：
在这里插入图片描述


http://www.kler.cn/a/330572.html

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