【硬件模块】SG90舵机模块
- SG90舵机模块实物图
180度舵机：可以控制旋转角度、有角度定位。上电后舵机自动复位到0度，通过一定参数的脉冲信号控制它的角度。
360°舵机：不可控制角度，只能控制顺时针旋转、逆时针旋转、停止和调节转速。
如图所示为：SG90，180度版
- 工作参数
工作扭矩：1.6kg/cm
反应速度：0.12 - 0.13秒/60°
死区设定：5us
转动角度：常见0°、90°、180°、360°
齿轮材质：尼龙塑料齿
工作电压：3V - 6V
温度范围：-30° ~ +60° - 引脚接线
| SG90 | MCU |
|---|---|
| PWM 信号线（橙色线） | 任意IO |
| VCC（红线） | 3.3/5V |
| GND（棕色线） | GND |
- 控制关系
PWM 信号的周期通常为20ms，而脉冲宽度则在
0.5ms 至 2.5ms 之间变化
| 脉冲高电平 | 角度 | 占空比 |
|---|---|---|
| 0.5ms | 0° | 2.5% |
| 1.0ms | 45° | 5.0% |
| 1.5ms | 90° | 7.5% |
| 2.0ms | 135° | 10.0% |
| 2.5ms | 180° | 12.5% |
参考文章
SG90舵机模块