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git子模块

article 2024/10/5 6:16:24

在子模块内提交更改并将更新反映到主仓库

git status
位于分支 main
尚未暂存以备提交的变更：
（使用 “git add <文件>…” 更新要提交的内容）
（使用 “git restore <文件>…” 丢弃工作区的改动）
（提交或丢弃子模组中未跟踪或修改的内容）
修改： libs/ros2_robotiq_gripper (修改的内容)

修改尚未加入提交（使用 “git add” 和/或 “git commit -a”）

进入子模块目录
```
cd libs/ros2_robotiq_gripper
```
查看子模块的更改
```
git status
```
暂存和提交子模块中的更改
如果确认无误，您可以暂存所有更改并提交：
```
git add .
git commit -m "Update in ros2_robotiq_gripper"
```
返回主仓库并更新子模块引用
完成子模块的提交后，回到主仓库目录：
```
cd ../..
```
在主仓库中提交子模块引用更新
将子模块的更新提交到主仓库中，以便跟踪子模块的新版本：
```
git add libs/ros2_robotiq_gripper
git commit -m "Update submodule reference for ros2_robotiq_gripper"
```