STM32PWM应用

一、输出比较(OC)

OC（Output Compare）输出比较

• 可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

捕获/比较通道的输出部分（通道一）如下：

当CNT>=CCR1时，输出模式控制器会输出一个OC1ref,也就是一个输出比较的参考信号，可以映射到至主模式控制器，最常用的是走下面的那一条路到达CC1P极性选择，给这个寄存器写0，信号往上走，信号电平不翻转；给这个寄存器写1，信号往下走，经过一个非门取反，信号电平会发生翻转，原来的参考信号中高低电平会相反。输出使能电路就是要不要输出，OC1引脚就是CH1通道的引脚。

输出模式控制器中的输出比较8种模式，如下图：

图中置有效电平不可以直接理解为就是高电平，置无效电平也不可以直接理解为就是低电平。因为有效电平与输出极性(TIMx_CCER寄存器中的 CCxP位)有直接关系，TIMx_CCER寄存器中置CCxP = 0，选择极性为高电平有效，这时候置有效电平就为高电平；TIMx_CCER寄存器中置CCxP = 1，选择极性为低电平有效，这时候置有效电平就为低电平。

假如我们用PWM模式1，定时器设置为向上计数模式，TIMx_CCER寄存器中置CCxP = 0（在编程库函数是这个参数TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarityTIM_OCPolarity_High）。CNT<CCR时REF置有效电压为高电平输出，CNT>=CCR时，REF置无效电压为低电平输出。相反，如果TIMx_CCER寄存器中置CCxP = 1，CNT<CCR时REF置有效电压为低电平输出，CNT>=CCR时，REF置无效电压为高电平输出

冻结模式：当使用时，状态为暂停时的状态。

匹配时置有效电平/无效电平：是高级定时器里面用的。它俩都是一次性的置完高电平/低电平后，就不管事了，所以这俩模式不适合输出连续变化的波形。

匹配时电平翻转：可以输出一个连续的波形，输出频率=定时器频率/2，如下，会输出一个占空比为50%的波形。

强制为无效电平/无效电平：把REF强制设置为高电平/低电平。

PWM模式1/模式2：可以输出频率和占空比可调的PWM波形，功能如上图，注意一点的是定时器计数方式。

二、PWM：

1、简介

必须在具有惯性系统下应用，如灯亮灭、电机调速等，所谓的惯性，如灯灭掉，不会立马熄灭，而是慢慢的熄灭；电机也是慢慢的停止。

2、基本结构

3、参数计算