open3D release版配置及简单使用

0 引言

💻💻AI一下💻💻

  Open3D是一个用于处理3D数据的开源库。它提供了一系列算法和工具，可以处理、可视化和分析3D点云、网格以及3D模型。它支持多种操作，包括点云的滤波、重采样和配准，网格的重构和变形，以及3D模型的分割和配准。它还提供了一些计算几何和几何图形的基本功能，如点和网格之间的距离计算、法线估计和曲面重建。

  Open3D是用C++编写的，还提供了Python接口，可以方便地在Python环境中使用。它在功能和性能上都非常强大，适用于各种3D应用领域，如机器人、计算机视觉、虚拟现实等。

  本篇介绍将open3D-0.18.0的release版本配置到VS的过程，与配置第三方库的过程类似。

1 open3d库文件获取及配置到VS

1.1 open3d库文件获取

  Open3D官网提供了不同系统、不同语言(python、c++)、不同环境下的库文件，在VS上配置open3D库，可以下载图中的“open3d-devel-windows-amd64-0.18.0.zip”或“open3d-devel-windows-amd64-0.18.0-dbg.zip”文件，解压缩之后文件夹中包含bin、include、lib等目录，以上两个文件分别对应release和debug不同的编译选项。

  open3d库文件在github上获取，如果出现页面打不开的情况，可以由资源链接获取。

1.2 open3d库配置到VS

  open3d库配置过程与第三方库的配置过程差不多，过程中使用的环境为Win11 + Vs2019，详细过程如下:

  (1) 在VS上先创建一个C++项目，一般的控制台应用程序就好；

  (2) 根据需要选择不同的配置环境：release或debug。release下载库文件“open3d-devel-windows-amd64-0.18.0.zip”、debug下载库文件“open3d-devel-windows-amd64-0.18.0-dbg.zip”；

  (3)本篇以release为例，进行配置过程的描述，release和debug过程类似。右键c++项目名，打开“属性”设置界面，找到VC++ 目录设置，分别设置包含目录、库目录和源目录。各目录设置的内容如下：

• 包含目录：主要设置库文件中Include的相关路径；

D:\1_Software_Profession\26_open3D_release\open3d_18\include
D:\1_Software_Profession\26_open3D_release\open3d_18\include\open3d
D:\1_Software_Profession\26_open3D_release\open3d_18\include\open3d\3rdparty

• 库目录：主要设置库文件中lib的相关路径；

D:\1_Software_Profession\26_open3D_release\open3d_18\lib

• 源目录：主要设置库中bin目录的相关路径；

D:\1_Software_Profession\26_open3D_release\open3d_18\bin

  (4) 在属性界面打开“链接器”，在输入的附加依赖项中将Open3D的相关库放进去：

Open3D.lib
OpenGL32.lib

  (5) 将Open3D.dll放入可执行文件目录中，如果没有设置可执行文件目录，那就是"../X64/Release"下。然后就完成了open3D库的主要配置，就可以在程序中引用open3D库进行一些测试了。

  (6) 在测试open3D库前一些说明。库配置完成后可能存在编译报错等问题，基本都是由库的冲突造成的，可以将引起冲突的依赖库放入“忽略特定默认库中”，可在网上多找找，常见错误基本都能找到解决办法。

2 测试open3d库

  用一个简单示例测试open3D库是否正确配置，使用的测试数据可由下面链接获得。通过百度网盘分享的文件：1.pcd, 提取码：vtoc

// 测试代码，加载一个pcd点云
#include <open3d/Open3D.h>
#include <iostream>

int main() {
	auto pc = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();
	if (!open3d::io::ReadPointCloud("1.pcd", *pc)) {
		return -1;
	}
	open3d::visualization::DrawGeometries({ pc }, "ShowPcdPointCloud");
	return 0;
}

执行结果：

3 结语

💦💦💦💦💦
  本篇简单分享了配置open3d库的过程，用示例测试了过程可行。希望对你有所帮助😜。

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