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管道内裂缝检测数据集 2000张管道裂缝带标注voc yol

article 2024/10/9 10:24:08

管道内裂缝检测数据集 2000张管道裂缝带标注voc yol

管道内裂缝检测数据集 (Pipeline Crack Detection Dataset)

数据集概述

该数据集是一个专门用于训练和评估管道内裂缝检测模型的数据集。数据集包含2000张图像，每张图像都带有标注信息，标注格式为VOC（Pascal VOC）和YOLO格式。这些图像涵盖了各种管道内的裂缝情况，适用于基于深度学习的目标检测任务。通过这个数据集，可以训练出能够准确检测和定位管道内部裂缝的模型，从而帮助进行管道维护和安全检查。

数据集特点

高质量图像：数据集中的图像具有高分辨率，能够提供丰富的细节信息。
带标注：每张图像都有详细的标注信息，包括裂缝的位置和大小。
多格式标注：标注信息同时以VOC和YOLO格式提供，方便不同框架的使用。
实际应用场景：适用于需要精确检测管道内部裂缝的场景，如城市供水管道、油气输送管道等。

数据集结构

pipeline_crack_dataset/
├── images/                            # 图像文件
│   ├── 00001.jpg                      # 示例图像
│   ├── 00002.jpg
│   └── ...
├── annotations/                       # 标注文件
│   ├── VOC/                           # Pascal VOC格式标注
│   │   ├── 00001.xml                  # 示例VOC标注文件
│   │   ├── 00002.xml
│   │   └── ...
│   ├── YOLO/                          # YOLO格式标注
│   │   ├── 00001.txt                  # 示例YOLO标注文件
│   │   ├── 00002.txt
│   │   └── ...
├── data.yaml                          # 类别描述文件
├── README.md                          # 数据集说明

数据集内容

images/
- 功能：存放图像文件。
- 内容：
  - 00001.jpg：示例图像。
  - 00002.jpg：另一张图像。
  - ...
annotations/
- 功能：存放标注文件。
- 内容：
  - VOC/：存放Pascal VOC格式的标注文件。
    - 00001.xml：示例VOC标注文件。
    - 00002.xml：另一张图像的VOC标注文件。
    - ...
  - YOLO/：存放YOLO格式的标注文件。
    - 00001.txt：示例YOLO标注文件。
    - 00002.txt：另一张图像的YOLO标注文件。
    - ...

data.yaml

功能：定义数据集的类别和其他相关信息。

内容：

train: pipeline_crack_dataset/images
val: pipeline_crack_dataset/images
nc: 1
names: ['Crack']

README.md
- 功能：数据集的详细说明文档。
- 内容：
  - 数据集的来源和用途。
  - 数据集的结构和内容。
  - 如何使用数据集进行模型训练和评估。
  - 其他注意事项和建议。

数据集统计

总图像数量：2000张
总标注框数量：2296个
裂缝类别：1类（Cracks）
平均每张图像的标注框数量：约1.15个

使用说明

环境准备
- 安装依赖库：
```
pip install -r requirements.txt
```
- 确保安装了常用的深度学习库，例如torch, torchvision, numpy等。
数据集路径设置
- 将数据集解压到项目目录下，确保路径正确。

训练模型

以下是一个使用PyTorch和torchvision库进行管道内裂缝检测的示例代码。我们将使用预训练的Faster R-CNN模型，并对其进行微调以适应我们的数据集。

import torch
import torchvision
from torchvision.models.detection.faster_rcnn import FastRCNNPredictor
from torchvision.models.detection import FasterRCNN
from torchvision.models.detection.rpn import AnchorGenerator
from torchvision.transforms import functional as F
from torch.utils.data import DataLoader, Dataset
from PIL import Image
import os
import xml.etree.ElementTree as ET

# 自定义数据集类
class PipelineCrackDataset(Dataset):
    def __init__(self, root, transforms=None):
        self.root = root
        self.transforms = transforms
        self.imgs = list(sorted(os.listdir(os.path.join(root, "images"))))
        self.annotations = list(sorted(os.listdir(os.path.join(root, "annotations", "VOC"))))

    def __getitem__(self, idx):
        img_path = os.path.join(self.root, "images", self.imgs[idx])
        annotation_path = os.path.join(self.root, "annotations", "VOC", self.annotations[idx])

        img = Image.open(img_path).convert("RGB")
        annotation_root = ET.parse(annotation_path).getroot()

        boxes = []
        labels = []
        for obj in annotation_root.findall('object'):
            xmin, ymin, xmax, ymax = [int(obj.find('bndbox').find(tag).text) for tag in ('xmin', 'ymin', 'xmax', 'ymax')]
            boxes.append([xmin, ymin, xmax, ymax])
            labels.append(1)  # 裂缝类别

        boxes = torch.as_tensor(boxes, dtype=torch.float32)
        labels = torch.as_tensor(labels, dtype=torch.int64)

        target = {}
        target["boxes"] = boxes
        target["labels"] = labels
        target["image_id"] = torch.tensor([idx])

        if self.transforms is not None:
            img, target = self.transforms(img, target)

        return F.to_tensor(img), target

    def __len__(self):
        return len(self.imgs)

# 数据预处理
def get_transform(train):
    transforms = []
    # transforms.append(T.ToTensor())
    if train:
        transforms.append(torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(0.5))
    return torchvision.transforms.Compose(transforms)

# 加载数据集
dataset = PipelineCrackDataset(root='pipeline_crack_dataset', transforms=get_transform(train=True))
dataset_test = PipelineCrackDataset(root='pipeline_crack_dataset', transforms=get_transform(train=False))

indices = torch.randperm(len(dataset)).tolist()
dataset = torch.utils.data.Subset(dataset, indices[:-50])
dataset_test = torch.utils.data.Subset(dataset_test, indices[-50:])

data_loader = DataLoader(dataset, batch_size=2, shuffle=True, num_workers=4, collate_fn=lambda x: tuple(zip(*x)))
data_loader_test = DataLoader(dataset_test, batch_size=1, shuffle=False, num_workers=4, collate_fn=lambda x: tuple(zip(*x)))

# 定义模型
model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
num_classes = 2  # 1类裂缝 + 背景
in_features = model.roi_heads.box_predictor.cls_score.in_features
model.roi_heads.box_predictor = FastRCNNPredictor(in_features, num_classes)

# 设置设备
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model.to(device)

# 定义优化器
params = [p for p in model.parameters() if p.requires_grad]
optimizer = torch.optim.SGD(params, lr=0.005, momentum=0.9, weight_decay=0.0005)

# 训练模型
num_epochs = 10
for epoch in range(num_epochs):
    model.train()
    for images, targets in data_loader:
        images = list(image.to(device) for image in images)
        targets = [{k: v.to(device) for k, v in t.items()} for t in targets]

        loss_dict = model(images, targets)
        losses = sum(loss for loss in loss_dict.values())

        optimizer.zero_grad()
        losses.backward()
        optimizer.step()

    print(f'Epoch {epoch+1}/{num_epochs}, Loss: {losses.item()}')

    # 验证模型
    model.eval()
    with torch.no_grad():
        for images, targets in data_loader_test:
            images = list(image.to(device) for image in images)
            targets = [{k: v.to(device) for k, v in t.items()} for t in targets]
            outputs = model(images)

# 保存模型
torch.save(model.state_dict(), 'pipeline_crack_detection_model.pth')