STM32 HAL库
1. 相关概念
1.1. 回调函数
Callback()回调函数与普通函数的本质区别在于调用者不同：普通函数由用户代码调用，而回调函数则是由系统在适当的条件下调用。回调函数用于对各种事件的响应和处理，如当指定的EXTI线上发生中断或事件时，HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数会自动执行，以完成某些特定的功能。
1.2. 弱函数
使用了“__weak”修饰的函数，其与一般函数没有太大差别，只是当另有一个不带“__weak”的同名函数被定义时，所有对这个函数的调用都会指向不带“__weak”修饰的那个函数。
2. HAL库
2.1. HAL库（Hardware Abstraction Layer）
HAL库是STM32抽象层嵌入式软件，可以实现对STM32系列器件家族的全面支持并可以增加代码的可移植性。另外，STM32CubeMX软件内部还集成有中间件组件，可以提供对RTOS、USB、TCP/IP以及图形功能的中间层支持。
2.2. HAL库的特点
提供了通用的应用程序编程接口（API），覆盖了外设的常见功能，为不同家族芯片间的软件移植（如F1至F0）提供了可能。
三种应用程序编程模型——查询、中断和DMA。
应用程序编程接口与RTOS兼容。
支持用户回调功能机制，当外设中断或错误产生时，将会调用用户回调（callback）函数来做相应处理。
支持对象锁定机制，提供了更加安全的硬件访问方式，以防止软件对共享资源的多重访问。
在阻塞进程中提供了可编程的超时时间，用于提高软件的可靠性和实时性。
2.3. HAL库的构成
HAL驱动程序源代码基于C语言编写，符合ANSIC标准，提供完整的器件功能支持，可以帮助开发者快速、简易地编写出嵌入式应用程序。例如，HAL驱动为SPI模块提供了诸如初始化和功能配置、管理基于查询方式的数据传输、处理中断和DMA以及管理通信错误等功能。
HAL库的文件结构（注：ppp为外设）
2.4. HAL库的使用
在使用STM32CubeMX建立软件开发项目时，HAL库驱动文件会随之嵌入程序中，并与其他工程文件一起参与编译。
用户程序文件结构
msp：处理器支持包
2.5. HAL库文件
STM32CubeMX软件在生成开发项目时会自动将HAL库驱动文件复制到开发项目的相关文件路径下。后续在进行工程扩展时，也可以自行复制HAL文件到开发项目。
在对回调（callback）函数进行定义时，使用了“__weak”这样的关键字。“__weak”在这里是一个宏，用于对函数的弱定义。
在C语言中规定，函数和已初始化的全局变量（包括初始化为0）是强符号，而定义为“弱”属性的函数或未初始化的全局变量是弱符号。另外，程序中同名的强符号只能有一个，否则编译器会给出“重复定义”的错误。而弱符号可以有多个，当有多个弱符号相同时，链接器选择占用内存空间最大的那个。