【STM32-HAL库】实现微秒、毫秒、纳秒延时。（STM32F4系列）（附带工程下载链接）
使用了本代码后不能使用HAL库自带的HAL_Delay函数
使用了本代码后不能使用HAL库自带的HAL_Delay函数
使用了本代码后不能使用HAL库自带的HAL_Delay函数
一、新建工程
可以参考我的新建工程系列教程
stm32-HAL库+cubeMX新建工程教程（以F103C8T6为例）
https://blog.csdn.net/qq_39150957/article/details/136637881?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136637881&sharerefer=PC&sharesource=qq_39150957&sharefrom=from_link【STM32-HAL库】立创梁山派新建工程并点灯（GD32F470ZGT6）cubeMX+HAL库+keil5https://blog.csdn.net/qq_39150957/article/details/136637881?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136637881&sharerefer=PC&sharesource=qq_39150957&sharefrom=from_link【STM32-HAL库】立创梁山派天空星版新建工程并点灯（GD32F407VET6）https://blog.csdn.net/qq_39150957/article/details/137161558?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=137161558&sharerefer=PC&sharesource=qq_39150957&sharefrom=from_link
二、移植代码
delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
void delay_init(uint8_t SYSCLK);
void delay_us(int32_t nus);
void delay_xms(uint16_t nms);
void delay_ms(int32_t nms);
#endif
delay.c
#include "delay.h"
/*
适用于STM32F407系列
*/
static uint8_t fac_us=0; //us延时倍乘数
static uint16_t fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init(uint8_t SYSCLK)
{
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}
/****************************
** 定时us
** nus: 需要定时的微秒数
**延时nus
**nus为要延时的us数.
**注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
*****************************/
void delay_us(int32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对168M条件下,nms<=798ms
void delay_xms(uint16_t nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/****************************
** 定时ms
** nms: 需要定时的毫秒数
*****************************/
void delay_ms(int32_t nms)
{
uint8_t repeat=nms/540; //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了
uint16_t remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
}
三、使用代码
main.c中
/* USER CODE BEGIN 2 */
//传入参数为当前芯片频率
delay_init(168);
/* USER CODE END 2 */之后就可以使用函数delay_ms（毫秒延时）、delay_xms（纳秒延时）、delay_us（微秒延时）了
传入参数为延时事件。
例如延时一秒
delay_ms(1000);//延时1秒
delay_us(1000000);//延时1秒
delay_xms(1000000000);//延时1秒四、工程下载
通过百度网盘分享的文件：delay_us.zip提取码：6666https://pan.baidu.com/s/1I--gUvHxdVqrnnhkqF07AQ