FreeRTOS和Systemview联合调试——M0内核

最近想用Systemview分析FreeRTOS，参考了网上很多大佬的教程，但是大多是armM3、M4内核的芯片，而本人用的是M0内核，systemview配置有所不同，也是踩了一些坑，在这里记录一下，也希望后来看到的小伙伴能够顺利配置；

系统环境：

• 目标芯片：STM32G070KBT6
• CubeMX版本：6.8.1
• Keil版本：5.36
• FreeRTOS版本：10.3.1
• SystemView源码版本：3.50a
• SystemView上位机版本：3.12

一、systemview代码嵌入

试了网上一些配置方法都不行，keil编译报一堆错，最后我参考的是这个大佬的步骤，如果用cubemx生成freertos的可以参考这个，手动移植的话我还没试过。

STM32 为CubeMX FreeRTOS项目添加Segger SystemView支持 - 四文鱼Max的博客站 (awolon.fun)

在跟着配置完之后编译出错，如下，显示在segger_sysview.c中有函数SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp（）没定义：

然后再看这篇关于Systemview的文章章节7 支持的CPU - Segger SystemView使用手册（译文）_cmsis compatible projects-CSDN博客中提到：

即M0/M0+和M1内核还要我们在在segger_sysview.c中手动编写SEGGER_SYSVIEW_X_GetTimestamp（），函数形式那篇博客里面也有，这里我把我的截个图：

再次编译显示无错误；但是注意！！！只该这里还不行！我们还要在freertos的port.c文件里面加点东西，根据这两篇SEGGER官网论坛文章:

[SOLVED] SysView timestamps overflow / wrap with SysTick handler on ARM Cortex M0+ - SEGGER SystemView related - SEGGER - Forum

[SOLVED] ​Problems viewing ARM Cortex-M0+ FreeRTOS tasks in System View - SEGGER SystemView related - SEGGER - Forum

我们知道我们还要在port.c中xProtSysTickHandller()的开头增加一句话，如下：

这里我加了一个宏定义以便不用systemview的时候可以方便的将这行代码从原有代码中剔除；如果不加这行代码，用systemview调试freertos的时候会发现RTOS的任务运行时间完全不准；

二、systemview上位机使用

    到这里，我们就已经把systemview的代码嵌入到我们M0内核芯片的原有程序中去了，接下来我们只需要用jlink连接芯片，然后运行程序，再打开systemview上位机就可以观察到FreeRTOS的运行过程了。但是！又有一个坑，再本人用V3.50a版本的上位机连接jlink的时候，按理来说是这个过程：

一、选择连接方式，这里选择Jlink

二、弹出芯片选择界面，选择芯片，然后建立连接

    但是！我用3.50a版本的systemview上位机没有第二步！每次选择完jlink连接之后就没了，没有弹出芯片选择界面弹窗，我还找半天原因不知道为啥，后面又下了个3.54a版本的上位机也是一样的问题。我不知道是我的jlink是d版的还是因为后面高版本的上位机需要license才可以，反正我连不上，最后不死心下了个V3.12版本的上位机，终于可以选择芯片了，我真的哭死。

    但是到这里就完了吗？还没有结束，打开V3.12上位机后就会弹出下面这个警告，导致你选择芯片后也无法和芯片连接，说少了一个dll文件，这不巧了吗？我发现前段时间用的Ozone调试器（也是SEGGER公司的，这个调试器可以把程序变量的变化用曲线描绘出来，具体怎么使用可以百度，还蛮简单的）里面就有这个dll文件，我直接一个巧思，把该文件复制粘贴到Systemview上位机文件夹里面，警告解决。

三、结果分析

至此，在经历了重重艰难险阻之后，终于能顺利用systemview调试freertos了，我建立了三个任务，里面依次调用了1ms，2ma，3ms的HAL_Delay的死延迟，然后看看程序运行时间是否准确：

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可以看出来目前的程序运行还是满准确的。