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TSmaster CAN的E2E检验配置

article 2024/12/27 14:06:20

文章目录

一. 自定义E2E校验算法
- 1. 导入DBC文件
- 2. 模拟报文发送
- 3. 自定义E2E算法
问题：C代码编辑器中数据库头文件为空
问题：C代码编辑器中程序启动和暂停按钮为灰色

一. 自定义E2E校验算法

1. 导入DBC文件

在这里插入图片描述
点击载入CAN数据库，在弹窗中选择 DBC 文件

2. 模拟报文发送

在这里插入图片描述

3. 自定义E2E算法

由于PDCM4报文做了 E2E校验，以该报文为例
在这里插入图片描述

1. 勾选数据库文件
2. 添加变量：只需定义一个初始值，主要用来更新 Rolling Counter
3. 自定义函数：这个函数主要用来计算 CRC 值

算法为：

实现：

const unsigned char CRC8_POLYNOMIAL = 0x1E;    /* 多项式 */ 
unsigned char crc = 0x00; /* 计算的初始crc值: 0 - 输入值， 1 - 输入翻转 */ 

for(u8 i = 0; i < len; i++) {
    crc ^= pdata[i];  /* 每次先与需要计算的数据异或,计算完指向下一数据 */  
    for (u8 j=8; j>0; --j)   /* 下面这段计算过程与计算一个字节crc一样 */  
    { 
        if (crc & 0x80)
                crc = (crc << 1) ^ CRC8_POLYNOMIAL;
            else
                crc = (crc << 1);
        }
    }

return crc;

4. 添加CAN预发送事件
5. 设置CRC 和 Counter

再修改代码如下：

// if (ACAN->FIdxChn != CH1) return; // if you want to filter channel
TPDCM4_1 PDCM4_1;
PDCM4_1.init(); // 在使用此结构体前调用这段初始化代码
PDCM4_1.FCAN = *ACAN; // 若是在回调函数中，请用ACAN数据赋值FCAN

// make rolling counter from 0~15
u8 c = v_PDCM4.get() + 1;  // 创建的变量 v_PDCM4 初始值为0
if (c >= 15) c = 0;
v_PDCM4.set(c);
PDCM4_1.RollingCounter2A7 = c; // 设置 Counter 值

// make checksum
unsigned char table[9] = {0};
table[0] = (PDCM4_1.FCAN.FIdentifier & 0xff00) >> 8; // 将CANID 添加进待校验的数组  
table[1] = (PDCM4_1.FCAN.FIdentifier & 0xff);

for(u8 i = 0; i < 7; i++) {
    table[i + 2] = PDCM4_1.FCAN.FData[i];  // 将前7个Byte添加进待校验的数组 
}

PDCM4_1.Checksum2A7 = MakeCheckSum(table, 9);

// write data back to transmit buffer
*ACAN = PDCM4_1.FCAN;