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基于51单片机的PID直流电机调速系统（程序+Proteus仿真+报告+原理图）

article 2024/10/18 22:25:53

编号：6

基于51单片机的PID直流电机调速系统

功能描述：

本设计由51单片机+液晶1602显示+键盘电路+L298N驱动模块+直流电机组成
1、主控制器是51单片机；
2、通过L298N电机驱动模块驱动直流电机转动，通过直流电机输出脉冲信号经过单片机中断进行测速；
3、利用PID算法实现闭环调速，液晶1602实时显示目标速度和当前速度。
4、按键功能分别为、启动、暂停、切换转向、速度加、速度减；

仿真软件版本：proteus7.8以上版本
编程软件：Keil4 C51
编程语言：C语言

视频演示链接：

64、基于51单片机的PID直流电机调速系统

仿真图：

电路图：

实物图：

程序源码：

void main()
{
	SystemInit();
 	init();
 	LCD_Write_String(0,0,aa);
	zs=1;
	while(1)
	{
		SetSpeed();
		if(zs==1)
		{
		    zs=0;
			cc[7]=num/1000+'0';
			cc[8]=num/100%10+'0';
			cc[9]=num/10%10+'0';
			cc[10]=num%10+'0';
			LCD_Write_String(0,1,cc);
		}
	}
}