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操作系统任务操作

article 2024/10/19 16:37:51

-- 对于操作系统核心要掌握的：（就是以下几点）

-- 任务怎么创建

-- 例如我们创建一个按键的任务

-- 难点：任务优先级分配

-- 有创建就有删除

对于任务的基本操作，在操作系统里面任务会有四个状态

操作系统到底如何去管理（面试必问的问题）

动态创建和静态创建

应用：将裸机的工程砖换成操作系统的工程

-- 对于操作系统核心要掌握的：（就是以下几点）

1、任务怎么创建
2、操作系统如何管理任务
3、任务间通信

-- 任务怎么创建

1、创建任务句柄 -- TaskHandle_t Led1TaskCreat_Handle = NULL;//任务句柄（一般就是全局变量）
2、创建任务主题函数（函数具体实现功能）-- 任务一定是一个死循环
3、创建任务
4、启动任务（任务调度器）（有许多任务时写一次即可）

-- 可以参考文档中的启动流程

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-- 例如我们创建一个按键的任务

1、创建任务句柄（定义成全局变量）

TaskHandle_t keyTaskCreat_Handle = NULL;//任务句柄

2、创建任务主题函数

函数名称不固定，参数格式是固定的（任务一定是一个while循环,每个任务一定要有自己的任务周期）//设置任务周期的目的就是可以让任务可以主动释放cpu（指的是任务能够自动释放cpu）

void KETTaskCreat(void *pvParameters)//函数名称不固定，参数格式是固定的（任务一定是一个while循环,每个任务一定要有自己的任务周期）//设置任务周期的目的就是可以让任务可以主动释放cpu（指的是任务能够自动释放cpu）
{
	uint8_t keyflag = 0;
    while(1)
    {
				keyflag = get_key();
				switch(keyflag)
				{
					case 1:
					
					break;
					case 2: 
					break;
				}  
			vTaskDelay(50);				//在任务周期时可以释放cpu
    }
}

3、创建任务

	TaskHandle_t Led1TaskCreat_Handle = NULL;//任务句柄

		BaseType_t xReturn  = pdPASS;
    
    xReturn = xTaskCreate(KETTaskCreat,                    //任务函数接口 函数名称																//任务主体函数名称（也叫做任务函数接口）
                                                "led1",                                    //任务别名不能一样			//人为起的一个任务别名（不能超过16个字节）（不能太长）（相当于给任务起绰号）（每个任务不能相同）
                                                256,                                        //任务栈空间（字节）	//单位是字节（一般在创建任务的时候空间尽量给大一些）
                                                NULL,                                        //任务传参						//任务传参，有参数的时候写，没参数写NULL
                                                1,                                            //任务优先级  那个任务重要，优先级高		//任务优先级，
                                                &keyTaskCreat_Handle); //任务句柄

4、启动任务

            if(xReturn == pdPASS)
					vTaskStartScheduler();//任务调度器			//当程序执行完这句话之后，正常情况下下面的代码不会再运行，只会运行任务主题函数

-- 整体代码

main.c


	TaskHandle_t Led1TaskCreat_Handle = NULL;//任务句柄
	
void LED1TaskCreat(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        LED1(1);
        vTaskDelay(100);    //任务周期  100个时钟节拍  释放cpu
        LED1(0);
        vTaskDelay(100);    //任务周期    
    }
}
TaskHandle_t keyTaskCreat_Handle = NULL;//任务句柄
//2
void KETTaskCreat(void *pvParameters)//函数名称不固定，参数格式是固定的（任务一定是一个while循环,每个任务一定要有自己的任务周期）//设置任务周期的目的就是可以让任务可以主动释放cpu（指的是任务能够自动释放cpu）
{
	uint8_t keyflag = 0;
    while(1)
    {
				keyflag = get_key();
				switch(keyflag)
				{
					case 1:
					//vTaskDelete( NULL );//删除自身
					vTaskDelete(Led1TaskCreat_Handle);//删除led的任务
					break;
					case 2: 
					break;
				}  
			vTaskDelay(50);				//在任务周期时可以释放cpu
    }
}



int main()
{
	key_init();
	led_init();

    TaskHandle_t Led1TaskCreat_Handle = NULL;//任务句柄

  BaseType_t xReturn  = pdPASS;
    
    xReturn = xTaskCreate(LED1TaskCreat,                    //任务函数接口 函数名称
                                                "led1",                                    //任务别名不能一样
                                                128,                                        //任务栈空间（字节）
                                                NULL,                                        //任务传参
                                                1,                                            //任务优先级  那个任务重要，优先级高
                                                &Led1TaskCreat_Handle); //任务句柄
                                                                                              
//3、
		BaseType_t xReturn  = pdPASS;
    
    xReturn = xTaskCreate(KETTaskCreat,                    //任务函数接口 函数名称																//任务主体函数名称（也叫做任务函数接口）
                                                "key",                                    //任务别名不能一样			//人为起的一个任务别名（不能超过16个字节）（不能太长）（相当于给任务起绰号）（每个任务不能相同）
                                                256,                                        //任务栈空间（字节）	//单位是字节（一般在创建任务的时候空间尽量给大一些）
                                                NULL,                                        //任务传参						//任务传参，有参数的时候写，没参数写NULL
                                                1,                                            //任务优先级  那个任务重要，优先级高		//任务优先级，
                                                &keyTaskCreat_Handle); //任务句柄    													
				if(xReturn == pdPASS)
					vTaskStartScheduler();//任务调度器			//当程序执行完这句话之后，正常情况下下面的代码不会再运行，只会运行任务主题函数
}

-- 注意创建任务函数的参数解释：在上面的代码注释

-- 操作系统不会出现没有任务执行的时候，操作系统有空闲任务（优先级最低）