TwinCAT3添加NC轴
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在MOTION中选择添加新项
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在弹出的窗口中选择NC/PTP NCI Configuration,点击"OK"
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选择Axes,右键选择添加新项
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在弹出的窗口中选择Continuous Axis ,数量填写5个,分别为X,Y,Z,W轴和用来模拟传送带运动的VirtualBand轴,然后点击OK
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依次修改轴名称
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继续右键Axes,选择添加新项
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弹出的对话框中,轴类型选择Encoder Axis,用来连接实际的传送带轴,数量选择1,然后点击""OK
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修改轴名称为"ConveyorBelt",到此,所需要的轴则添加完毕