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【ESP32】Arduino开发 | LED PWM控制器+呼吸灯例程

article 2024/10/19 23:26:09

有关ESP32的LED PWM控制器的介绍放在了ESP-IDF的对应开发文章中，跳转栏目目录可以找到。

1. API

1.1 初始化

uint32_t ledcSetup(uint8_t channel, uint32_t freq, uint8_t resolution_bits);

channel：输出通道；
freq：输出频率；
resolution_bits：占空比分辨率。

1.2 绑定管脚

void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel);

pin：管脚号；
channel：输出通道。

1.3 设置占空比

void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty);

channel：输出通道；
duty：占空比。

1.4 读取占空比

uint32_t ledcRead(uint8_t channel);

channel：输出通道。

返回当前占空比。

2. 例程

这个例程实现一个呼吸灯应用，LED由灭到亮，再由亮到灭，一直循环。

#include <Arduino.h>

#define LEDC_FADE_TIME 3000
#define LEDC_DUTY_RES 13
#define LEDC_DUTY_MAX ((1 << LEDC_DUTY_RES) - 1)

static uint32_t step;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    /* 初始化LEDC */
    ledcSetup(0, 5000, LEDC_DUTY_RES);  // 定时器0，5kHz，13位分辨率
    ledcAttachPin(2, 0);  // IO2，通道0
    step = LEDC_DUTY_MAX / LEDC_FADE_TIME;
}

void loop()
{
    /* 亮度递增 */
    uint32_t duty = 0;
    while ((duty = ledcRead(0)) < LEDC_DUTY_MAX) {
        delay(1);
        ledcWrite(0, duty + step);
    }
    /* 亮度递减 */
    duty = LEDC_DUTY_MAX;
    while ((duty = ledcRead(0)) > 0) {
        delay(1);
        ledcWrite(0, duty - step);
    }
}

最新版本的Arduino貌似删除了自动占空比更新相关的API，所以这里就不像IDF那样可以用库函数，需要自己编写相关的逻辑。

在setup函数内先初始化LEDC外设，使用定时器0，输出通道0，绑定管脚2，输出频率5kHz，13位占空比分辨率。

我这里设置的渐变周期是3秒，然后每1毫秒更新一次占空比，因此用周期 / ((1 << 占空比分辨率) - 1)可以得出每毫秒需要更新的占空比步长。变亮就是不断加duty，变暗就是不断减duty，应该很好理解。ledcWrite函数里面会限制duty不超过最大分辨率，所以不用担心duty的值的问题。

编译并烧录程序就可以看到板子上的呼吸灯效果了。

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http://www.kler.cn/news/356499.html