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FreeRTOS | STM32F407 FreeRTOS移植(第十四天)

article 2024/10/20 13:58:30

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01、获取FreeRTOS源码

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打开FreeRTOS官网：www.freertos.org，在官网下载即可，这里不做步骤说明，或者通过百度下载即可，下载网址：

【超级会员V1】通过百度网盘分享的文件：FreeRTOS

链接：https://pan.baidu.com/s/1MaoISeHM4M68gN3LQUOHaA?pwd=68Hh

提取码：68Hh

复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」

02、FreeRTOS移植

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2.1准备工程

使用一个配置好时钟的工程，如LED库函数开发工程。将工程改名为FreeRTOS移植

2.2向工程中添加相应文件

（1）在工程中创建一个FreeRTOS文件夹，如下图

（2）复制FreeRTOS文件到工程文件夹FreeRTOS中

复制源码下源码r的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK\FreeRTOSConfig.h配置文件到工程：FreeRTOS移植\FreeRTOS\include\文件夹下

（3）删除工程中FreeRTOS/protable的其它非Keil编译器所需文件，只保留Keil、MemMang和RVDS这三个文件夹即可。

（4）打开工程，新建两个分组：FreeRTOS_CODE和FreeRTOS_PORTABLE,并往分组添加下面的文件

03、这里为什么选择heap_4.c，相关介绍如下：

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heap_1.c

适合一些不会删除任务，队列以及信号量的任务，特别是一些比较简单的系统和一些对安全性要求比较高的系统。事实上，很多系统中只要创建了任务之后就会一直执行，不会删除任务。所以这个文件适用环境还是比较多的。

heap_2.c

能分配，能回收，但是回收时不考虑内存碎片的场所。适合一些申请和释放操作不是特别频繁，而且不会申请大数组的场所。（申请和释放会造成内存碎片，过多操作内存中可能没有大的连续区域）

heap_3.c

这种方法实际使用的还是c语言的malloc和free函数。与平台没有太大关系。

heap_4.c

内存分配和释放操作比较频繁的系统。例如要重复创建删除任务，队列，信号量等。

heap_5.c

系统需要管理不连续的内存空间，例如接入外部ram的场合。

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（5）添加头文件路径

（6）编译工程，修改错误信息

修改如下：

关闭钩子函数相关宏定义

修改后，编译工程，即可看到无误，说明移植工作已经完成一大半。

05、FreeRTOS测试

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以STM32F407ZET6开发板每隔1S变更灯状态来测试移植的FreeRTOS是否移植成功。在main.c添加以下代码，编译下面即可。编译下载即可看到开发板每隔1S变更灯状态

#include "stm32f4xx.h"#include "led.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"static TaskHandle_t app_task1_handle = NULL;/* 任务1 */ static void app_task1(void* pvParameters);  int main(void){      Led_Init();  /* 创建app_task1任务 */  xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task1,      /* 任务入口函数 */        (const char*    )"app_task1",      /* 任务名字 */        (uint16_t       )512,          /* 任务栈大小 */        (void*          )NULL,        /* 任务入口函数参数 */        (UBaseType_t    )4,           /* 任务的优先级 */        (TaskHandle_t*  )&app_task1_handle);  /* 任务控制块指针 */     /* 开启任务调度 */  vTaskStartScheduler();   }static void app_task1(void* pvParameters){  for(;;)  {    GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);      vTaskDelay(1000);      }}

06、led.c

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LED灯

#include "led.h"/*********************************引脚说明：LED0 -- PF9**********************************/void Led_Init(void){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;      //使能GPIOF组时钟  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;    //引脚9  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;  //输出模式  GPIO_InitStruct.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  //推挽输出  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;    //上拉  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz; //速度   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);    }