AutoSar AP CM通信组总结
一、通信组概述
通信组是 AUTOSAR 定义的复合服务模板，提供了在 AUTOSAR 应用程序之间以对等方式和广播模式进行通信的框架。通信组包括一个服务器和多个客户端，服务器可向客户端以对等或广播方式发消息，客户端能响应消息，且服务器随时知晓连接的所有客户端，可直接与特定客户端通信。
二、实现方式
通信组提供两个服务接口：
- 服务器服务接口，类别值为
COMMUNICATION_GROUP_SERVER，实现为骨架（Skeleton）。
// 可能的服务器服务接口实现示例（伪代码）
class ServerServiceInterfaceSkeleton : public BaseSkeleton
{
public:
// 具体的服务接口方法实现
};
- 客户端服务接口，类别值为
COMMUNICATION_GROUP_CLIENT，实现为代理（Proxy）。
// 可能的客户端服务接口实现示例（伪代码）
class ClientServiceInterfaceProxy : public BaseProxy
{
public:
// 具体的代理方法实现
};
通信组服务器通过服务器服务接口的服务代理连接通信组，客户端通过客户端服务接口的服务骨架连接通信组。
三、使用范围
最初用于自适应状态管理应用程序，如《SWS_StateManagement [4]》规范定义的 PowerMode（电源模式）和 DiagnosticReset（诊断重置）两个通信组。使用范围可局限于一台机器内的应用程序，从设计角度也支持本地和远程应用程序（CP 和 AP）连接。
四、特殊主题
- 架构：通信组包含一个通信组服务器类型的服务骨架实例化（限制为只有一个通信服务器能连接到该服务器服务接口），以及多个通信组客户端类型的服务代理实例化（数量取决于实现和用例，理论上限是可用通信客户端客户端 ID 数量，也可能因安全要求支持有限数量的客户端）。
- 远程连接：通信组服务器或客户端可远离通信组实例，因通信组是复合服务，在 AUTOSAR 经典平台和自适应平台都无限制。
- 服务版本控制：通信组通过相应服务接口支持服务版本控制。