ARM嵌入式学习--第四天

汇编与C混合编程

-汇编指令中调用C语言

.global _start
_start:
    mov r0,#5
    mov r1,#3
    bl add
stop:
    b stop

int add(int a,int b)
{
    int c = a + b;
    return c;
}

无优化情况：（反汇编之后，发现多了很多很多指令，运行之后结果是错误的）

 无优化的情况下，在汇编中调用C语言代码，需要指定SP寄存器的值

.global _start
_start:
    mov r0,#5
    mov r1,#3
    ldr sp,=0x2000fff0
    bl add
stop:
    b stop

-C语言内嵌汇编指令

    在C语言中是无法操作寄存器，如果想操作寄存器，就可以在C语言中嵌套汇编指令

 格式：

        asm(

        "指令1\n"

        "指令2\n"

        ......

        :输出列表

        :输入列表

        :修改列表（通用的寄存器）

        );

指令：ARM汇编指令

输出列表：将内嵌汇编中的寄存器值输出到C变量

输入列表：将C变量输入到内嵌汇编中使用的寄存器

修改列表：内嵌汇编中修改的寄存器

实例：

int operate(int num1,int num2)
{
    int result = 0;//result = num1*num2;
    asm(
    "mul r0,%1,%2\n"
    "mov %0,r0"
    :"=r"(result)
    :"r"(num1),"r"(num2)
    :"r0"
    );
    return result;
}

注意：

    C语言的引用，从输出列表到输入列表开始编号；第一个C变量%0，第二个C变量%1...

 gcc优化与volatile关键字

-gcc优化

    gcc编译器常用的优化级别有三个：

        1.O1(一级优化)

        2.O2(speed)/Os(size)(二级优化)

        3.O3(三级优化)

优化的思想：

    如果我们在前面已经将这个变量所对应的内存数据读到寄存器中，而当我们再次需要读这个变量所对应内存的数据的时候，编译器认为前面我们已经在寄存器中，存放过值了，为了提高效率，它直接会使用上一次寄存器中的值，而不重新从内存中读值

优化的问题：

    如果内存中的值已经被其他执行单元（中断处理函数或其他线程）做了更改，而优化后的代码每次存寄存器读值，就会带来寄存器中的值和内存中的值不一致的问题

-volatile关键字

    volatile（译：易改变的）修饰一个变量，防止编译器优化（本质），告诉编译器每次在使用这个变量的时候，必须从变量所在的内存中重新读值

（当变量涉及被多个执行单元修改，则应该使用volatile修饰）