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集成必看！Air780E开发板集成EC11旋转编码器的可靠解决方案~

article 2024/10/23 22:36:57

在现代电子设计中，集成各种传感器和控制器是提升项目功能性和用户体验的关键。Air780E开发板与EC11旋转编码器的结合，为你的项目提供了一个稳定且高效的解决方案。

合宙支持LuatOS开发的模组型号，除本文介绍的Air780E外，
还有Air780EPA、Air780EP、Air780EX、Air201、Air780EPT、Air780EPS等型号。

本文介绍的适配EC11旋转编码器的流程，同样也适用于这些型号。

但是要注意实际的接线方式，因为不同的模组引脚定义可能不同。

关联文档和使用工具

LuatOS-Soc固件获取
程序中使用函数讲解
Luatools下载调试工具

本文使用了更加通用的ec11.lua扩展例程库实现了编码器的功能。

（使用的不是demo中的程序，那个需要模块支持ioqueue才能使用。）

一、引言

在智能家居、音频设备或工业自动化领域，旋转编码器作为重要的输入设备，能够实现精确参数控制、人机交互优化以及系统集成自动化。

将EC11旋转编码器集成到合宙Air780E开发板上，无疑将大大增强设备的用户体验和功能性。

二、准备工作

模块型号

①确认开发板状态：

确保Air780E开发板已连接电源，并通过长按pwrkey键1.5秒，使其进入开机及可编程状态。

②熟悉EC11编码器引脚：

EC11旋转编码器通常有五个引脚，包括VCC（电源正极）、GND（地线）、A相（信号输出1）、B相（信号输出2）以及SW（按键，可选）。明确这些引脚的功能和布局是成功集成的关键。

模块型号

三、程序实例

API说明

接口

ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)

参数：

参数类型	描述
number	GPIO_A A引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO6, 就写6
number	GPIO_B B引脚对应的GPIO编号, 例如 GPIO7, 就写7

返回值：无

完整程序

在main.lua中添加如下程序

这里是完整的控制程序：

PROJECT = "ROTARY_TEST"
VERSION = "1.0.0"

-- 用法实例, 当前支持一定一脉冲
local ec11 = require("ec11")

-- 按实际接线写
local GPIO_A = 6
local GPIO_B = 7
ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)

-- 演示接收旋转效果
local count = 0
local function ec11_callBack(direction)
    if direction == "left" then
        -- 往左选,逆时针
        count = count - 1
    else
        -- 往右旋,顺时针
        count = count + 1
    end
    log.info("ec11", direction, count)
end

sys.subscribe("ec11",ec11_callBack)

sys.run()