驱动-----内核启动

目录

一、最小系统

二.操作系统

三.操作系统的启动

四.linux启动准备工作

五.安装nfs和tftp环境

六.总结

设备驱动：驱使设备行动的程序。

裸机程序：没有和操作系统结合的驱动程序pwm.c，uart.c，adc.c

有操作系统的时候，应用层不能直接操作硬件，由底层写驱动的人写好驱动，加到操作系统里面，然后应用层去调用。

静态的驱动：就是操作系统在一块的

动态的驱动:就是操作系统起来之后，后续加载进去的

1.首先我们要知道什么是操作系统？

2.操作系统是怎么启动的？

3.最小系统是什么？

一、最小系统

bus：总线，一组线。

可线性访问：有专门的地址、数据总线

内存：程序在内存里面运行，就是程序在运行的时候数据都是和内存做交互的，实际上程序cpu上运行。

            速度快，但是掉电会丢失数据，可线性访问。

1.这里的地址总线是从LADDR2开始的，不是从0和1开始的，说明是按照四字节对其来访问的。

                        7654 3210位

                        0000 0x00

        这里没有0和1位，最小的单位就是4字节，所以只能四字节访问。

2.地址总线是相同的，数据位不同，高16位和低16位放在俩个内存里，刚好32位的数据总线，4字节访问刚好是32位。

Norflash：速度慢，掉电数据不丢失，可线性访问。

1.地址位从1开始，俩字节对齐，数据位是16位，俩个字节访问刚好是16位的数据。

Nandflash：速度慢，掉电数据不丢失，不可线性访问。

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二.操作系统

Linux启动：

        1.bootloader

        2.kernel（linux内核）

        3.rootfs（根文件系统）

1.bootloader（一个逻辑程序）

先导的启动程序，为内核的启动准备运行环境（初始化内存），并引导内核启动（将内核放在内存里，pc指向内存）。具备该功能的程序都叫bootloader。

        具体的工作：

        关闭Cache（缓存），直接从内存读取值

        关闭看门狗：关闭自动复位，就是cpu会循环给一个信号，看门狗收到信号的时候会重新计数，当看门狗没有收到这个信号的时候会认为cpu出错了，就会给出一个复位的信号。

        搬移内核到内存：这里无论从哪搬移内核都可以，不一定要在nandflash中搬移。   

        存放的位置：

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