General Purpose I/O Ports and Peripheral I/O Lines (Ports)

1. 介绍

基本功能和STM32的GPIO基本一致，常用的输入、输出模式均支持，Ifx GPIO具体支持的功能如下：

• 一个Port最多控制16个端口
• 每个端口线有输出使能
• 每个输出端口支持7个复用功能
• 支持输出端口直接受外设控制
• 每个IO特性可控，如驱动能力、IO速度、上下拉、推挽或者开漏输出、TTL/CMOS自动输入电平选择
• 支持紧急停止功能，允许关闭SMU配置的或者特殊端口的输出驱动
• 对支持LVDS功能的端口，将控制LVDS特性，允许在LVDS和CMOS模式间切换

其中第4、6、7相较STM32的GPIO比较特殊。

2. 框图

3. 主要功能

正常使用重点关注OMR和IOCR寄存器即可。

3.1 输入输出模式控制

共有四组IOCRx寄存器，用于控制输入（三态、上拉、下拉）和输出（开漏、推挽、复用）模式

注意：此处没有设置模拟输入的选项，具体是通过PDISC寄存器进行区分该引脚是模拟还是数字输入。

3.2 输出状态控制

Ifx提供了多个寄存器控制某个引脚的状态。

3.2.1 OUT寄存器

通过OUT寄存器可以直接控制当前Port组所有Pin的状态。
缺点：实际应用中，经常只会控制其中一个GPIO，使用该寄存器，需要先读在改，否则会影响其他Pin。

3.2.2 OMR寄存器（常用）

通过该寄存器，可以对某个Pin进行保持、清0、置1、翻转功能（个人认为翻转功能比较好用）。

通过PSx和PCLx不同组合方式实现不同功能：

3.2.3 OMSR和OMSRx寄存器（置1）

前者设置整个Port组所有的Pin为高电平，后者将16个Pin分为4组进行设置。

OMSRx共四个寄存器

3.2.4 OMCR和OMCRx寄存器(清0)

与OMSR寄存器思路一致，前者是用于置1，后者用于清0.

3.3 输入状态寄存器

没啥特殊的，不管GPIO是输入输出功能，该寄存器都能读取GPIO端口状态

3.4 Pin控制器选择

除GPIO模块可以控制输入输出引脚外，可以将Pin控制权限直接释放给其他外设模块，例如Eth\SCR模块。

3.5 Pad和LVDS配置

Pad一般情况下使用默认配置即可。LVDS主要针对速率要求较高的场景，例如QSPI 20Mbps的通信场景。

LVDS使用较少，相关资料，见手册，此处不做过多介绍。
以QSPI CLK为例，需注意普通的GPIO，最多能输出20M的时钟，在往上，物理波形很差，通信内容无法保证，使用支持LVDS Pad的引脚（例如P22.1）可以达到40M（粗略测试的数据，仅功参考）。

是否支持LVDS可以通过芯片手册判断

3.6 紧急停止功能

配合ES模块使用，当出现紧急停止信号，将特定引脚的输出功能切换为输入功能。
Emergency Stop (ES)