医疗成像中的点云处理:PCL库算法及其应用详解
在医学成像中,点云处理常用于3D重建、骨骼或器官的形状分析,以及术前规划和手术导航。PCL(Point Cloud Library)是一种广泛使用的开源库,提供了丰富的点云处理算法,适用于医疗图像的点云数据处理。
以下是一些常用的点云处理算法及其在医学领域的应用:
1. 点云滤波
- 离群点去除(Outlier Removal):用于去除噪声和异常点,提高点云的质量。
- 统计离群点去除(Statistical Outlier Removal, SOR):根据每个点的邻域点数量和距离来判断其是否为离群点。
- 条件滤波(Conditional Removal):根据点的特定属性(如坐标或强度)进行条件性筛选。
- 体素滤波(Voxel Grid Filtering):对点云进行下采样,通过将点云划分为