当前位置: 首页 > article >正文

【卡尔曼滤波】观测模型包含输入的线性卡尔曼滤波

观测模型包含输入,即观测模型为
Y=HX+GU
与普通的观测模型Y=HX有本质区别

推导过程

注:“预测误差协方差”一步中,最后应为G_k×Q_K×G_k‘
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述


http://www.kler.cn/news/365909.html

相关文章:

  • 【R + Python】iNaturalist 网站图片下载 inat api
  • 万字图文实战:从0到1构建 UniApp + Vue3 + TypeScript 移动端跨平台开源脚手架
  • 设计一个html+css+js的注册页,对于注册信息进行合法性检测
  • Java.6--多态-设计模式-抽象父类-抽象方法
  • torch报错
  • 2024年双十一有什么好物推荐?盘点2024双十一爆款好物分享
  • C++的汉诺塔
  • 【C语言教程】【嵌入式编程】(五)驱动开发实战(六)高级实践项目(七)附录
  • 10分钟使用Strapi(无头CMS)生成基于Node.js的API接口,告别繁琐开发,保姆级教程,持续更新中。
  • uniapp写移动端,适配苹果手机底部导航栏,ios安全区问题,苹果手机遮挡底部信息,uview的u-action-sheet组件
  • Go语言基础教程:递归
  • SpringBoot的自动装配原理详解
  • 防火墙是什么?科普为保护应用层而生的可靠工具
  • 排序算法 —— 冒泡排序
  • Linux文件目录结构
  • 【STM32 Blue Pill编程实例】-直接内存访问 (DMA)使用
  • 计算机毕业设计Spark+大模型动漫推荐系统 动漫视频推荐系统 漫画分析可视化大屏 漫画爬虫 漫画推荐系统 漫画爬虫 知识图谱 大数据
  • 蓝桥杯模块(四)数码管动态显示
  • C++ list类
  • 提升网络安全防御有效性,服务器DDoS防御软件解读
  • Jmeter启动默认设置为中文
  • Halcon 多相机统一坐标系(标定)
  • 操作系统期末|考研复习知识点汇总 - 持续更新
  • 相机工作距离计算
  • 国家科技创新2030重大项目
  • 微信网页授权回调地址放多个参数的方法