基于单片机的搬运机器人控制系统
摘 要：
搬运机器人（transfer robot）是可以进行自动化搬运作业的工业机器人
。
搬运机器人可以通过C 语言编程实现单片机上控制，通过实验和调试，实行机器人的抓放料，也可以实现自己的自行运行。
关键词：
单片机；搬运机器人；调试
0 引 言
单片机又称单片微控制器
,
它不是完成某一个逻辑功能的芯片,
而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了 I/O
设备，概括的讲：一块芯片
就成了一台计算机
。
它的体积小
、
质量轻，为学习
、
应用和开发提供了便利条件。
STC- 12C5A60S2
单片机是高速、
低功耗
、
超强抗干扰的新一代
8051
单片机，指令代码完全兼容传统 8051
，但速度快
8
～
12
倍，内部自带高达 60 K FLASHROM
存储器，用户可瞬间擦除、
改写
。
搬运机器人（
transfer robot
）是可以随其工作环境变化的需要，通过一定程序控制进行自动化搬运作业，实现机器人的抓放料，也可以实现自己的自行运行，具有一定的结构形态，能完成一定动作、
行为表现的能力，在柔性生产制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS
）中的一个重要组成部分