STM32 HAL 点灯

首先从点灯开始

完整函数如下：

#include "led.h"
#include "sys.h"//包含了stm32f1xx.h（包含各种寄存器定义、中断向量定义、常量定义等）


//初始化GPIO口
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin=GPIO_PIN_8;//引脚
    gpio_initstruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
    gpio_initstruct.Pull=GPIO_PULLUP;//上拉输入（无所谓）
    gpio_initstruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    //熄灭LED灯
    led1_off();
}

//点亮LED灯
void led1_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}

//熄灭LED灯
void led1_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}

//切换LED灯的状态
void led1_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

主函数如下：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"



int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();
    led1_on();
    while(1)
    { 
    
    }
}

在文件夹中创建一个我们需要的驱动文件

把驱动文件放在我们的项目当中

加上头文件保护宏，避免头文件被重复包含

首先明确我们的LED函数所包含的所有功能

第一步初始化GPIO口

打开时钟
在时钟库函数找到GPIO的时钟打开定义的函数，在这里我们的LED灯接在GPIOB_8上面

调用GPIO初始化函数

引脚与模式

速度

（可以关闭LED灯）

点亮LED灯

这边我们的LED的一段接的是高电平，如若要是LED亮，需要使另外一段为高电平，LED 灯导通，使其点亮

写入GPIO的函数

高低电平设置，RESET是低电平（为0）,SET为高电平

下面熄灭和切换也相同

最后，我们可以加上切换函数来实现LED闪烁

当然我们需要在其中加上一个延迟函数才能实现

这样就实现了

我们也可以用另外一个操作实现LED灯的闪烁

亮——延迟——灭——延迟

同样的流水灯（这里我们用两颗LED灯进行演示）

引脚增加这里可用   |   （或）符号

LED2灯初始化直接在下面进行进行相同的操作即可

这样实现了流水灯效果

同样的，对于其他简单的元器件，比如蜂鸣器，传感器等，只需拉高或拉低就能实现相应的功能时，我们都可以进行这样类似的操作来使功能实现。