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STM32 第18章 SysTick--系统定时器

article 2024/10/28 13:16:13

时间:2024.10.26-10.27

参考资料:

《零死角玩转STM32》“SysTick--系统定时器”章节

一、学习内容

1.SysTick简介

1.1 SysTick：

系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

官方参考手册里的介绍：

系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值），产生1ms时间基准。（系统嘀嗒校准值寄存器）

详细介绍在STM32F10xxx Cortex-M3编程手册

2.SysTick功能框图

2.1 SysTick功能框图

counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。

2.2 SysTick 寄存器

SysTick控制及状态寄存器

校准寄存器使用较少，前面三个寄存器较常用

2.3 SysTick定时时间计算

1-t:

一个计数循环（counter在时钟的驱动下，从reload初值开始往下递减计数到0）的时间，跟load和CLK有关

2-CLK:

72M或者9M，又CTRL寄存器配置

3-RELOAD:

24位，用户自己配置

公式：

TIPS:一般程序都是微秒级别的

2.4 SysTick寄存器结构体

在固件库文件：core_cm3.h中定义

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

2.5 SysTick配置库函数

在固件库文件：core_cm3.h中定义

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	//判断tick的值是否大于2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
  //初始化reload寄存器的值                                                             
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
	//配置中断优先级，配置为1<<4-1=15，默认为最低的优先级
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
 //初始化counter的值为0
 SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
//配置systick的时钟为72M
//使能中断
//使能systick定时器
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
    NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */
}