IMX6ULL裸机-ARM内部寄存器
上一篇文章说CPU读取内存的数据在内部进行计算，那么读取到的数据会暂存到CPU内部的寄存器中，内部有R0-R15寄存器，可以用来暂存数据
ARM寄存器介绍
这里指的是内核寄存器，其中R0-R12是通用的寄存器，可以用这13个寄存器来保存其他值，这些值可以来自内存也可以来自其他寄存器，另外3个有特殊用途
比如下图的指令，第一条就是内存a的数值加载到寄存器R0中
对于A7架构的CPU来说，有很多工作模式，就是图中最下面的，对于不同的模式，它会只用不同的寄存器。浅色字体是与 User 模式所共有的寄存器，浅蓝色背景是各个模式所独有 的寄存器，即在所有的模式中，低寄存器组(R0~R7)是共享同一组物理寄存器的， 只是一些高寄存器组在不同的模式有自己独有的寄存器，比如 FIQ 模式下 R8~R14 是独立的物理寄存器。如果某个程序处于 FIQ 模式下访问寄存器 R13(SP)，那它实际访问的是他自己寄存器 SP_fiq，并不是R13(SP)
运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。 大多数的程序都运行在用户模式，用户模式下是不能访问系统所有资源的，有些 资源是受限的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。但是用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式 的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。 所谓“运行模式”，可以这样简单理解： ① 板子上电时，CPU处于SVC模式，它用的是SVC模式下的寄存器 ② 程序运行时发生了中断，CPU进入IRQ模式，它用的IRQ模式下的寄存器 ③ CPU处理完中断，它切换回SVC模式，继续使用SVC模式下的寄存器 ④ CPU发生某种异常时，比如读取内存出错，它会进入ABT模式，使用ABT 模式下的寄存器来处理错误。 在某种模式下，CPU执行时使用的是这种模式的资源，比如使用的是这组模
上图可以看到还有xPSR(代指多个)，这是程序状态寄存器用来保存某些状态，这些寄存器由多个bits组成，不同的bit位置1代表不同的状态，比如比较两个数值大小等
