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嵌入式学习-网络-Day03

article 2025/1/16 12:33:25

嵌入式学习-网络-Day03

1.linux下IO模型及特点

1.1阻塞式IO

1.2非阻塞式IO

设置非阻塞：

1）通过函数参数设置

2）通过fcntl函数设置文件描述符属性

1.3信号驱动IO（异步IO）

1.4IO多路复用（重点）

IO多路复用场景假设

IO多路复用机制

实现IO多路复用的方式

select实现

练习1： 同时检测（监听）键盘鼠标事件。---->当键盘敲字打印键盘的字，当鼠标动的时候打印鼠标文件里的内容。

练习2：TCP实现同时链接多个客户端

练习3：在实现练习2的基础上，再检测所有用于通信的acceptfd实现并发通信。

1.linux下IO模型及特点

阻塞式IO、非阻塞式IO、异步通信IO、IO多路复用

1.1阻塞式IO

特点：最简单、最常用，效率低

阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式，大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O 。
缺省情况下（及系统默认状态），套接字建立后所处于的模式就是阻塞I/O 模式。
学习的读写函数在调用过程中会发生阻塞。相关函数如下：
•读操作中的read、recv、recvfrom
 读阻塞--》需要读缓冲区中有数据可读，读阻塞解除
•写操作中的write、send
写阻塞--》阻塞情况比较少，主要发生在写入的缓冲区的大小小于要写入的数据量的情况下，写操作不进行任何拷贝工作，将发生阻塞，一旦缓冲区有足够的空间，内核将唤醒进程，将数据从用户缓冲区拷贝到相应的发送数据缓冲区。 
注意：sendto没有写阻塞

1.2非阻塞式IO

特点：可以处理多路IO；需要轮询，浪费CPU资源

设置非阻塞：

1）通过函数参数设置

Recv函数最后一个参数写为0，为阻塞，写为MSG_DONTWAIT：表示非阻塞

2）通过fcntl函数设置文件描述符属性 
int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );
功能：获取/设置文件描述符属性    状态属性(O_RDONLY  O_NONBLOCK非阻塞)
参数：fd：文件描述符
      cmd：功能选择   
          状态属性： 
                  F_GETFL  ：获取文件描述符原来的属性
                  F_SETFL  ：设置文件描述符属性
    arg：根据cmd决定是否填充值   int
返回值：
     失败：-1
     成功：F_GETFL - 返回值的文件描述符号属性的值 int
           F_SETFL   0

标准模板：

操作顺序：先读，后改，再写

int flag;
flag = fcntl(fd,F_GETFL);
flag|=  O_NONBLOCK;
fcntl(fd,F_SETFL,flag);

设置标准输入为非阻塞：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{
    int flag;
    flag=fcntl(0,F_GETFL);//获取文件描述符原属性
    flag |= O_NONBLOCK;//添加非阻塞属性
     // flag &= ~O_NONBLOCK;//取消非阻塞属性
    fcntl(0,F_SETFL,flag);//将新属性设置回去    
                                                                
    char buf[32]={};
    while(1)
    {
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        printf("buf:%s\n",buf);
    }
    return 0;
}

1.3信号驱动IO（异步IO）

特点：异步通知模式，需要底层驱动的支持

//将APP进程号告诉驱动程序
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

//使能异步通知
int flag;
flag = fcntl(fd,F_GETFL);
flag|= O_ASYNC ;
fcntl(fd,F_SETFL,flag);

signal(SIGIO,handler)

用非阻塞方式监听鼠标的数据(操作鼠标需要加sudo权限)

查看自己使用的鼠标文件：sudo cat /dev/input/mouse0

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
int fd;
void handler(int num) // 信号处理
{
    char buf[128]={};
    int ret = read(fd,buf,sizeof(buf)-1);
    buf[ret]='\0';
    printf("buf:%s\n",buf);
    
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    // 打开文件
    fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open err");
        return -1;
    }
    // 将进程号告诉驱动
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    // 开启异步通知
    int flag;
    flag = fcntl(fd,F_GETFL);
    flag |= O_ASYNC;
    fcntl(fd,F_SETFL,flag);
    // 收到信号，调用函数
    signal(SIGIO,handler);

    while (1)
    {
        printf("welcome to hqyj\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

前三种使用场景假设总结：

假设妈妈有一个孩子，孩子在房间里睡觉，妈妈需要及时获知孩子是否醒了，如何做？

  1. 进到房间陪着孩子一起睡觉，孩子醒了会吵醒妈妈：不累，但是不能干别的了
  2. 时不时进房间看一下：简单，空闲时间还能干点别的，但是很累
  3. 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：互不耽误

1.4IO多路复用（重点）

IO多路复用场景假设

假设妈妈有三个孩子，分别不同的房间里睡觉，需要及时获知每个孩子是否醒了，如何做？

1.不停进每个房间看一下：简单，空闲时间还能干点别的，但是很累

2.把三个房间的门都打开，在客厅睡觉，同时监听所有房间的哭声，如果被哭声吵醒，那么能准确定位某个房间，及时处理即可：既能得到休息，也能及时获知每个孩子的状态。

同时检测（监听）键盘鼠标事件。---->当键盘敲字打印键盘的字，当鼠标动的时候打印鼠标文件里的内容。

注意：如果刚才设置stdin为非阻塞的话，要改回阻塞，否则无法实现效果

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<signal.h>
#include<string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd_mouse=open("/dev/input/mouse0",O_RDONLY);
    if (fd_mouse<0)
    {
        perror("open err");
        return -1;
    }
    char buf[128];
    while (1){
        //1.键盘监听
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        if (buf[strlen(buf)-1]=='\n')
        {
            buf[strlen(buf)-1]='\0';
        }
        printf("key:%s\n",buf);

        int ret=read(fd_mouse,buf,sizeof(buf-1));
        buf[ret]='\0';
        printf("mouse:%s\n",buf);
        memset(buf,0,sizeof(buf));}
    return 0;
}

现象：键盘不输入，晃动鼠标无反应，没有实现功能

IO多路复用机制

其基本思想是：

先构造一张有关描述符的表（最大1024），然后调用一个函数。

当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行I/O时函数才返回。

函数返回时告诉进程哪个描述符已就绪，可以进行I/O操作。

基本流程：
1. 先构造一张有关文件描述符的表(集合、数组); ----》创建三个房间
2.将你关心的文件描述符加入到这个表中;        -----》将孩子放入房间
3.然后调用一个函数。 select / poll         -----》在客厅躺着
4.当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行I/O操作的时候
该函数才返回(阻塞)。                          ------》孩子哭了
5. 判断是哪一个或哪些文件描述符产生了事件(IO操作);  ---》哪个孩子哭了
6. 做对应的逻辑处理;                        ------》哄孩子

实现IO多路复用的方式

select实现
 int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
   功能：select用于监测是哪个或哪些文件描述符产生事件;
   参数：nfds：    监测的最大文件描述个数
        （这里是个数，使用的时候注意，与文件中最后一次打开的文件
          描述符所对应的值的关系是什么？）
    readfds：  读事件集合; //读（用的多）
     writefds： 写事件集合;  //NULL表示不关心
     exceptfds：异常事件集合;  
     timeout：超时检测 
       如果不做超时检测：传 NULL 
       如果设置了超时检测时间：&tv
  返回值：
         <0 出错
        >0 表示有事件产生;
        ==0 表示超时时间已到;
  struct timeval {
               long    tv_sec;         /* seconds */
               long    tv_usec;        /* microseconds */
           };
           
 void FD_CLR(int fd, fd_set *set);//将fd从表中清除
 int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);//判断fd是否在表中
 void FD_SET(int fd, fd_set *set);//将fd添加到表中
 void FD_ZERO(fd_set *set);//清空表

练习1： 同时检测（监听）键盘鼠标事件。---->当键盘敲字打印键盘的字，当鼠标动的时候打印鼠标文件里的内容。
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    // 打开文件
    int fd_mouse = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY);
    if (fd_mouse < 0)
    {
        perror("open err");
        return -1;
    }

    // 1.创建一个表
    fd_set readfds,tempfds;
    FD_ZERO(&readfds);

    // 2.将关心的文件描述符加入表中
    FD_SET(0, &readfds);
    FD_SET(fd_mouse, &readfds);

    int maxfd = fd_mouse;

    char buf[128] = {};
    int ret;
    while (1)
    {
        tempfds = readfds;
        //3.阻塞等待事件产生
        ret = select(maxfd + 1, &tempfds, NULL, NULL, NULL);
        if (ret < 0)
        {
            perror("select err:");
            return -1;
        }
        // 判断哪个事件产生,处理事件
        if (FD_ISSET(0, &tempfds))
        {
            // 1.键盘监听
            fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
            if (buf[strlen(buf) - 1] == '\n')
                buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
            printf("key:%s\n", buf);
        }
        if (FD_ISSET(fd_mouse, &tempfds))
        {
            ret = read(fd_mouse, buf, sizeof(buf) - 1);
            buf[ret] = '\0';
            printf("buf:%s\n", buf);
        }
    }
    close(fd_mouse);
    return 0;
}

select实现io多路复用的特点：

  1. 一个进程最多只能监听1024个文件描述符 （千级别）FD_SETFILE
  2. select被唤醒之后需要重新轮询一遍驱动的poll函数，效率比较低（消耗CPU资源）;
  3. select每次会清空表，每次都需要拷贝用户空间的表到内核空间，效率低

练习2：TCP实现同时链接多个客户端

检测键盘和sockfd

创建流式套接字

填充结构体

绑定

监听

-----------------------------（创建服务器步骤）

创建表、清空表

添加关心文件描述符 (0,sockfd)

调用select检测

如果是键盘事件？

如果是客户端连接事件？ accept

#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/select.h>
/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include<string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    if (argc != 2)
    {
        printf("please input %s  port\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    // 1.创建流式套接字         协议族    类型    协议
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        perror("socket err:");
        return -1;
    }
    // 2.填充结构体（ipv4）
    struct sockaddr_in saddr, caddr;
    saddr.sin_family = AF_INET;            // 协议族ipv4
    saddr.sin_port = htons(atoi(argv[1])); // 端口号（网络字节序）
    // saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); // ip地址（网络字节序）
    saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0");

    socklen_t len = sizeof(caddr);
    // 3.绑定
    int ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr));
    if (ret < 0)
    {
        perror("bind err:");
        return -1;
    }

    // 4.监听
    if (listen(sockfd, 5) < 0)
    {
        perror("listen err");
        return -1;
    }

    // 创建表
    fd_set readfds, tempfds;
    FD_ZERO(&readfds);

    // 添加关心文件描述符
    FD_SET(0, &readfds);
    FD_SET(sockfd, &readfds);

    int maxfd = sockfd;
    
    char buf[128] = {};
    while (1)
    {
        tempfds = readfds;
        // 调用select检测
        ret = select(maxfd + 1, &tempfds, NULL, NULL, NULL);
        if (ret < 0)
        {
            perror("select err:");
            return -1;
        }
        // 键盘事件
        if (FD_ISSET(0, &tempfds))
        {
            // 1.键盘监听
            fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
            if (buf[strlen(buf) - 1] == '\n')
                buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
            printf("key:%s\n", buf);
        }
        // 客户端连接事件
        if (FD_ISSET(sockfd, &tempfds))
        {
            int acceptfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&caddr, &len);
            printf("acceptfd = %d\n", acceptfd);
            printf("client ip :%s,port:%d\n", inet_ntoa(caddr.sin_addr), ntohs(caddr.sin_port));
            close(acceptfd);
        }

    }
    close(sockfd);
    return 0;
}
练习3：在实现练习2的基础上，再检测所有用于通信的acceptfd实现并发通信。

http://www.kler.cn/a/371086.html

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