gpio子系统-通过io来控制gpio

        先要通过io控制gpio，这种方法是直接控制寄存器的，先学习一些命令。

io命令

作用:在内核阶段读写寄存器
用法:
io -v -1|2 |4 -r|w [-| <len>] [-f <file>] <addr> [<value>]
        V                Verbose, asks for confirmation

         -1]214        Sets memory access size in bytes (default byte)
        -| <len>        Length in bytes of area to access(defaults to one access, or whole file length)
        -r | w           从内存读或写（默认读）(重点看这个)

        -f <file>        File to write on memory read, or to read on memary write
        <addr>        The memory address to access
        <val>            The value to write (implies -w)

例子:
ie 0x1000                        读0x1000位置的值
io 0x1000 0x12               将0x12写入位置0x1000
io -2 -18 0x1000             Reads 8 words from 0x1000                                                                      io -r -f dmp -l 100 200          从地址200读取100字节到文件
io -w -fimg 0x10000        将整个文件写入内存

        上面的就是io命令相关的命令，-r | w 重点关注这个   它的作用就是从内存读或写（默认读）(重点看这个)。我们以控制gpio的LED灯亮灭。下面，这是我的gpio引脚的位置原理图。

 用io命令控制gpio的灯亮灭，有三个步骤，第一个设置gpio引脚的复用、设置gpio的输入输出方向、最后输入高低电平。

        我们这种方法是直接控制寄存器，所以就要先找到寄存器的地址，地址一般都是基地址+偏移量，才能对它控制。打开我们的芯片手册，

         第一步：把引脚的复用设置成gpio功能。 只要看到IOMUX都是和寄存器复用有关系的。

        因为gpio有很多组gpio，我需要确定是那一组的gpio，从上什么原理图我们可以知道，我的是0的，PMU_GRF就是基地址的位置0xFDC20000，可以知道我们的gpio是第0组

        根据原理图我们已确认在0C的上，但是这里面有两组，分为高位和地位，怎么选，我们要看它的显示说明了

        这是低位的，看他的说明，16:31位是使能位，就是你要操作gpio,就先把gpio对应的位使能了，先使能了在能用，0:15就对应着c1, c2, c3, c4。

         这是高位的，看他的说明，16:31位是使能位，就是你要操作gpio,就先把gpio对应的位使能了，先使能了在能用，0:15就对应着c5, c6, c7, c8。

        因为有原理图可以知道，我的是gpio0_c7，所以选择高位的，对应的位是8:10，0就对应是gpio功能。前面说了，寄存器的位置是等于基地址+偏移量，所以这个寄存器地址是 0xFDC20000 + 0x0014 = 0xFDC20014。

        所以，现在就可以命令去读取一下这个寄存器的值，看看现在是什么功能描述 

        读取出来值可以通过计算机换算一下，我们只需要关注12:14，这里是设置我们的引脚位置，，可以看到默认就是gpio功能描述

         复用设置完了，接下来就是设置gpio的输入输出方向了。打开芯片手册，找到gpio的章节可以看到这两个位置有两个寄存器方向数据，还是老样子那个才是我们需要的，偏移地址是0x0008和0x00C,偏移量还需要确认偏移量，我们是使用gpio0的，所以知道gpio0的寄存器基地址

         在手册的第一章，有一张表，描述各个功能的基地址的

        在这里就可以找到GPIO0的基地址，0xFDD60000，  

        我们可以看到两个寄存器，都是只有底16位才是控制引脚的，高16位都是控制使能位的，

我们gpio一共有四组A,B,C,D，每组控制8个应引脚，所以两组加起来刚刚好是16个引脚，所以低位的是控制A和B组，高位控制是C和D组，我的是C7选高位的，高位的偏移量是0x000C，所以寄存器地址等于偏移量 + 偏移量  =  0xFDD60000 + 0x000C = FDD6000C。

         所以，现在就可以命令去读取一下这个寄存器的值，看看现在是是输出还是输入 

        用计算机换算 ，只需要关注23脚，因为我的是gpio0_c7，计算规则看以前的博客，我这里23脚是，但是我们这里只有0:16，怎么办，前面说了，高位管C,D组，意思也是从0开始

可以看到每一组只有8个脚，所以我的是c7，意思就是第七位，这里看到第七位是0,0是输入，所以不对，要改，我们还要改使能位。

        把对应的位值置1， 就变成806080，我们要把这个值写回去

        最后面是输出输入高电平，看到数据寄存器有两个，选择方法一样看说说明，所以我们操作高位的，高位的偏移量是0x0004,基地址是0xFDD60000 = 寄存器地址 = 0xFDD60004

        读取出来看看，再用计算机换算

         引脚的位置和之前的计算一样。

但是有点注意，我的是低电平触发亮灯，是什么电平触发根据情况而定 

 亮灯