雷赛DMC5X10系列脉冲运动控制卡——机械原点和工作原点原理

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前言：

大家好，我是上位机马工，硕士毕业4年年入40万，目前在一家自动化公司担任软件经理，从事C#上位机软件开发8年以上！我们在C#开发运动控制软件的时候，首先要理解的就是回原点的原理，下面进行介绍！

1、原点开关的基本概念

原点开关，也被称为归零开关或限位开关，是运动控制系统中的一个关键组件。它用于检测运动部件的起始位置，确保设备在执行精确定位任务时能够准确回到原点。原点开关通常具有高精度和高可靠性的检测能力，能够满足各种复杂运动控制的需求，所以运动控制软件运行的第一步就是回原点，只有回到了原点，轴才能找到一个基准位置，并将这个基准位置设置为物理坐标为0的点，这个基准位置如果是在原点开关，则称之为机械原点，此时工作原点和机械原点重合。

2、机械原点

就是原点开关所在的位置叫机械原点，机械原点在运动控制坐标系中的坐标不一定是0，只有当机械原点和工作原点重合时，机械原点的坐标才是0，如下：

所以当可以将机械原点作为工作原点时，直接调用回原点函数回原点即可。

2、工作原点

当不能将机械原点作为工作原点时，才会用到工作原点，如下图。

工作原点就是轴运动时的参考坐标为0的位置，如上图，设置工作原点的方法有以下两种，如下：
方法1、
1）将轴通过回原点模式回到机械原点，然后设置机械原点位置为0；
2）然后通过绝对运动移动一定距离到达工作原点位置，然后设置工作原点坐标为0。
方法2、
1）将轴通过回原点模式回到机械原点
2）然后通过相对运动移动一定距离到达工作原点位置，然后设置工作原点坐标为0。

当工作原点和机械原点不重合的时候，机械原点的坐标就不是0了，以后所有的轴运动的参考坐标为0的基准位置就是工作原点。

作者介绍

马工2017年硕士毕业，一直从事上位机软件开发工作，在我工作的第四年年薪突破了40万+，为了帮助跟我一样从底层出身的上位机软件工程师早日达到高级工程师的水平，早日找到30万+的工作，我根据多年项目经验，总结出了一系列可直接用于项目的C#上位机实战教程推荐给大家，目前在CSDN已经超过一千人订阅，如果你不甘贫庸，想像我一样早日拿到高薪，马工强烈推荐你早日学这套教程，雷军曾说这个世界上有99%的问题别人都遇到过，你要做的不是闷头干！而是找这个领域的专家问一下，这是最快速提升自己的方法！

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