控制器一些不常用的的功能说明
1、IIC的特殊功能
1.1、IIC的10bit设备地址
10bit地址格式与7bit地址不同，分发送方向和接收方向。
1.1.1、发送方向
第一个字节的前7位是1111 0XX：XX是10bit地址的最高有效位的前两位
第一个字节的第8bit是读写位：决定传输方向
第二个字节为10bit地址的有效低8位
（1）注意：尽管1111 XXX有8种可能的组合，然后只有1111 0XX这四种可以用于10bit寻址，剩下的1111 1XX这四种是为将来I2C扩展用的
（2）例如：配置的slave地址为0x110，拆成10bit二进制值为 01 0001 0000
按照协议规则，前2位放在XX，即第1个字节的前7位为 1111 001
第1个字节第8bit是加上写位，即 1111 0010
第2个字节为 0001 0000
1.1.2、接收方向
接收方向时，会反向，所以地址由3个字节组成
（1）、例如：配置的slave地址为0x110，拆成10bit二进制值为 01 0001 0000
按照协议规则，前2位放在XX，第1个字节的前7位为 1111 001
第1个字节第8bit加上写位为 1111 0010
第2个字节为 0001 0000
第3个字节第8bit是加上读位 1111 0011
1.2、IIC的PEC校验功能
通常IIC协议传输，只发送或接收指定长度的数据，没有多余的数据字节，PEC是在协议末尾多发或多收一个字节，用于校验数据正确性。
控制器会根据之前发送完的所有字节，计算得到CRC8校验码（不同控制器使用的规则可能不同），只需要发起PEC命令，就能自动把CRC8校验码发出去。
接收带PEC功能的数据时，接收完有效数据后，再多收一个字节即可。
（1）、例如：slave地址为0x10，发送2个有效数据（0x6、0x7）
发送时协议数据为 ：0x20（slave地址+写位0）、0x6、0x7、0x28（PEC校验码）
接收时协议数据为 ：0x21（slave地址+读位1）、0x6、0x7、0x43（PEC校验码）
这里计算的CRC8采用以下规则：CRC在线计算
1.3、IIC的SMBUS ARP功能
SMBUS是包含在IIC协议里的，有主机和设备的概念，但和master、slave概念又有所不同。
配置了SMBUS使能后，该设备可以选择作为主机（有固定的主机地址），还是设备（有固定的设备地址）。
总线上，只能允许一个主机存在，可以有多个设备。
假如IIC配置成SLAVE模式，可以配置任意的SLAVE地址；再配置SMBUS使能，选择作为主机，还是作为设备。其他master可以寻址该IIC的SLAVE地址、或固定的主机地址、或固定的设备地址。
1.4、IIC的广播功能
仅SLAVE模式可以开启广播响应功能，且SLAVE地址为0x00，master向slave发送数据时，slave可以查询到广播响应状态。
2、UART的特殊功能
2.1、奇校验
数据1个数为奇时，校验为0，反之为1
例如0x00数据1的个数为0，校验位为1
例如0x01数据1的个数为1，校验位为0
2.2、偶校验
数据0个数为偶时，校验为0，反之为1
例如0x00数据1的个数为0，校验位为0
例如0x01数据1的个数为1，校验位为1
2.3、按WORD发送
配置数据宽度为8bit，按word模式发送时，数据都是按32位发送的，不足32位时，高位补0。
例如数据依次为0x5A，0x5A5A，0x5A5A5A，0x5A5A5A5A，发出的数据如下：
3、TIMER的捕获功能
使用timer的周期，配置引脚，采集外部输入信号，得到外部输入信号的脉冲宽度值。
有上升沿采样、下降沿采样、电平采样3种方式
例如timer的频率是1K，工作时钟是10M
周期值 = 时钟 / 频率 = 10M / 1000 = 10000
即一个高电平和一个低电平组成的周期值是 10000，高电平和低电平周期值分别是5000
波形周期 = 1 / 频率 = 0.001秒
3.1、上升沿采样
由上述描述得知，两个上升沿之间的周期值为10000
软件配置上升沿采样，捕获产生中断的阈值需要小于等于10000，中断产生后，可得到当前捕获的实际周期值是多少，再根据公式反推得到输入波形的频率。
3.1、下降沿采样
由上述描述得知，两个下降沿之间的周期值为10000
同上升沿采样，可以得到输入波形的频率
3.2、电平采样
由上述描述得知，单个电平（高电平或低电平）周期值为5000
软件配置上升沿采样，捕获产生中断的阈值需要小于等于5000，中断产生后，可得到当前捕获的实际周期值是多少，再根据公式反推得到输入波形的频率。
还能得到当前捕获的是高电平还是低电平。
例如下列测试结果：edge 0 表示电平采样，edge 1 表示上升沿采样，edge 2 表示上升沿采样
