四足机器人实战篇之三：四足机器人嵌入式硬件设计
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、电源管理板设计及制作
- 二、通讯板设计及制作
- 三、力控无刷电机驱动板设计及制作
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- 1.磁场定向控制FOC控制原理
- 2.电机转子位置、速度检测原理
- 3.硬件CAN通讯原理
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对四足机器人–嵌入式硬件设计做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
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