STM32（hal库）中Systick是如何默认进行计时1ms的？

在STM32的HAL库中，Systick定时器默认配置为每1毫秒（ms）产生一次中断，这一设置是在HAL库的初始化过程中完成的。以下是Systick如何默认进行1ms计时的详细解释：

一、Systick定时器概述

Systick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，会从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，并产生一个SysTick中断（如果使能了中断）。Systick的寄存器包括CTRL、LOAD、VAL和CALIB，其中LOAD寄存器用于设置定时初值，VAL寄存器显示当前计数值，CTRL寄存器用于控制Systick的使能和时钟源等。

二、Systick的1ms配置过程

1. 初始化HAL库：

   • 在使用STM32 HAL库进行开发时，通常会首先调用HAL_Init()函数来初始化HAL库。这个函数是HAL库操作的基础，它负责配置Flash预取指、指令缓存、数据缓存，以及配置SysTick定时器等。

2. 配置SysTick定时器：

   • 在HAL_Init()函数中，会调用HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)函数来配置SysTick定时器。HAL_InitTick()函数的参数TICK_INT_PRIORITY用于设置SysTick中断的优先级。
   • HAL_InitTick()函数内部会调用HAL_SYSTICK_Config()函数，该函数根据系统时钟频率（SystemCoreClock）来计算并设置SysTick的LOAD寄存器值，以实现每1ms产生一次中断。计算公式通常为：SysTick->LOAD = (SystemCoreClock / 1000U) - 1，其中1000U表示目标中断间隔为1ms。

3. 使能SysTick定时器：

   • 在配置完SysTick定时器的LOAD寄存器后，还需要通过修改CTRL寄存器来使能SysTick定时器。这通常是通过设置CTRL寄存器的相关位来实现的。

三、HAL_Delay()函数的使用

• HAL库提供了一个HAL_Delay()函数，该函数利用SysTick定时器来实现延时功能。当调用HAL_Delay()函数时，它会根据传入的延时参数（单位为ms）来计算需要等待的SysTick中断次数，并在一个循环中等待这些中断发生。
• HAL_Delay()函数的实现依赖于一个全局变量uwTick，该变量在每次SysTick中断发生时都会通过HAL_IncTick()函数进行累加。因此，HAL_Delay()函数能够准确地根据SysTick中断的次数来计算延时时间。

四、注意事项

• 在使用SysTick定时器进行延时或时间计数时，需要确保SysTick定时器的配置正确，并且系统时钟频率稳定。
• 如果需要修改SysTick定时器的中断间隔，可以通过重新配置SysTick的LOAD寄存器值来实现。但是，这通常需要重新计算并设置相关的寄存器值，以确保新的中断间隔准确无误。

      STM32 HAL库中的Systick定时器默认配置为每1ms产生一次中断，这是通过初始化HAL库并调用相关函数来完成的。这一配置为开发者提供了方便的时间基准和延时功能。