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【IC每日一题--单bitCDC跨时钟和同步FIFO】

article 2024/11/4 15:32:10

IC Daily QA--CDC跨时钟和同步FIFO

1 八股题：CDC跨时钟数据传输问题--单bit跨时钟
- 1.1 从慢时钟到快时钟--->直接打两拍即可；
- 1.2 快时钟到慢时钟
- - 1.2.1 脉冲信号展宽+边沿检测
  - 1.2.2 慢到快时钟--握手+边沿
2 手撕题：同步FIFO代码；
- 1.1 概念
- 1.2 算法步骤
- - 1.2.1 计数器法判断
  - 1.2.2 读写地址--高位拓展法

本文介绍单bit跨时钟域同步方法以及同步FIFO；

1 八股题：CDC跨时钟数据传输问题–单bit跨时钟

CDC概念：在涉及不同的时钟域(相位差和频率存在差异)，可能会导致数据在传输过程中出现亚稳态问题；
CDC基本分类：单bit信号传输(脉冲传输)、多bit信号传输、快到慢时钟、慢到快时钟

1.1 从慢时钟到快时钟—>直接打两拍即可；

按理说，会存在多采样问题，前提是快慢时钟的差距不大；

//==========================================================
//--Author  : colonel
//--Date    : 10-31
//--Module  : sync_1bit_from_slow_2_fast
//--Function: sync 1bit from slow clk to fast clk
//==========================================================

module sync_1bit_from_slow_2_fast(
//==========================< 端口 >=========================
    input wire slow_clk,
    input wire rst_n,
    input wire din,
    input wire fast_clk,
    output wire sync_dout
);
//==========================< 信号 >=========================
reg din_ff0,din_ff1,din_ff2;

//=========================================================
//-- din_ff0 : sync from slow_clk
//=========================================================
always @(posedge slow_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        din_ff0 <= 1'b0;
    end else begin
        din_ff0 <= din;
    end
end

//=========================================================
//-- din_ff1 : sync from fast_clk
//=========================================================
always @(posedge fast_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        din_ff1 <= 0;
        din_ff2 <= 0;
    end else begin
        din_ff1 <= din_ff0;
        din_ff2 <= din_ff1;
    end
end

assign sync_dout = din_ff2;

endmodule

1.2 快时钟到慢时钟

可能存在采样丢失的问题；
从快时钟到慢时钟的两种方法：1.信号展宽 + 边沿检测； 2.握手机制；

1.2.1 脉冲信号展宽+边沿检测

脉冲信号展宽+边沿检测：将脉冲信号转换成电平信号再进行边沿检测；
在两次信号之间为电平信号；

电路图如下：

//==========================================================
//--Author  : colonel
//--Date    : 10-31
//--Module  : sync_1bit_from_fast_2_slow_pulse_widen
//--Function: sync 1bit from fast clk to slow clk
//==========================================================
module sync_1bit_from_fast_2_slow_pulse_widen(
//==========================< 端口 >=========================
    input wire fast_clk,
    input wire rst_n,
    input wire din,
    input wire slow_clk,
    output wire dout
);
//==========================< 信号 >=========================
reg din_fast_r;

//=========================================================
//-- din_fast_r: 将脉冲信号在快时钟域展平为电平信号。即展宽脉冲信号。在两次脉冲信号之间为电平信号
//=========================================================
always @(posedge fast_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        din_fast_r <= 'b0;
    end else begin
        din_fast_r <= din ? (~din_fast_r) : din_fast_r;
    end
end

//==========================< 信号 >=========================
reg data_slow_ff1;
reg data_slow_ff2;
reg data_slow_ff3;

//=========================================================
//-- data_slow_ff1/2/3: 将展宽的脉冲信号在慢时钟域打三拍，并检测边沿
//=========================================================
always @(posedge slow_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        data_slow_ff1 <= 'b0;
        data_slow_ff2 <= 'b0;
        data_slow_ff3 <= 'b0;
    end else begin
        data_slow_ff1 <= din_fast_r;
        data_slow_ff2 <= data_slow_ff1;
        data_slow_ff3 <= data_slow_ff2;
    end
end

assign dout = data_slow_ff3 ^ data_slow_ff2;  
    
endmodule

1.2.2 慢到快时钟–握手+边沿

将src时钟域的脉冲信号打一拍之后，在dst时钟域内打三拍进行同步，其中第二拍的结果作为dst时钟域的应答信号，第二拍和第三拍的结果做边沿检测，以保证在dst时钟域输出接收到的脉冲信号。
其中第二拍的应答信号，在src时钟域经过两级同步作为src的应答信号，当输入脉冲信号时，src的请求信号有效。当src的应答信号有效时，请求信号无效。

//==========================================================
//--Author  : colonel
//--Date    : 10-31
//--Module  : sync_1bit_from_fast_2_slow_handshake
//--Function: sync 1bit from fast clk to slow clk
//==========================================================
module sync_1bit_from_fast_2_slow_handshake(
//==========================< 端口 >=========================
    input wire fast_clk,
    input wire rst_n,
    input wire din_pulse,
    input wire slow_clk,
    output wire dst_pulse
);
//==========================< 信号 >=========================
reg src_sync_req;
reg src_sync_ack;
reg src_req_ff1,src_req_ff2,src_req_ff3;

//=========================================================
//-- src_sync_req: 
//=========================================================
always @(posedge fast_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        src_sync_req <= 1'b0;
    end else begin
        if (din_pulse) begin
            src_sync_req <= 1'b1;
        end else if(src_sync_ack) begin
            src_sync_req <= 1'b0;
        end else begin
            src_sync_req <= src_sync_req;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- src_req_ff1/2 
//=========================================================
always @(posedge slow_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        src_req_ff1 <= 'b0;
        src_req_ff2 <= 'b0;
        src_req_ff3 <= 'b0;
    end else begin
        src_req_ff1 <= src_sync_req;
        src_req_ff2 <= src_req_ff1;
        src_req_ff3 <= src_req_ff2;
    end
end

wire dst_sync_ack = src_req_ff2;

//=========================================================
//-- src_sync_ack
//=========================================================
reg dst_sync_ack_ff1;
reg dst_sync_ack_ff2;

always @(posedge fast_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        dst_sync_ack_ff1 <= 'b0;    
        dst_sync_ack_ff2 <= 'b0;    
    end else begin
        dst_sync_ack_ff1 <= dst_sync_ack;
        dst_sync_ack_ff2 <= dst_sync_ack_ff1;
    end
end

assign src_sync_ack = dst_sync_ack_ff2;

//=========================================================
//-- dst_pulse
//=========================================================
assign dst_pulse = src_req_ff3 & ! src_req_ff2;

endmodule

2 手撕题：同步FIFO代码；

FIFO：用于缓存数据来匹配不同速度之间的操作，从而以稳定的速率进行处理；
IP设计中经常使用到的是同步FIFO；异步FIFO基本用在跨时钟域场景下；
FIFO及先进先出的队列，自己内部管理读写地址(读写地址自增1)，不需要向外暴露读写地址端口；

1.1 概念

FIFO存储体：分为用寄存器搭建和SRAM搭建；
寄存器搭建：存储数据量少；SRAM搭建：存储数据量大；
FIFO的重要点在于：FIFO空满的判断，有两种方式：1.是使用计数器；2.使用读写指针判断；
另外FIFO重要原则：空时不再读，满时不再写；

1.2 算法步骤

fifo设计关键：FIFO读写指针的逻辑和生成FIFO 空/满的标志位；

1.2.1 计数器法判断

内部维护一个fifo_cnt的逻辑：

0.复位时，该计数器为0，FIFO中的数据个数为0；
1.当wr_en = rd_en=1时，说明又读又写，计数器不变，FIFO中的数据个数无变化。
2.当wr_en =1,rd_en = 0时且 full=0，则 fifo_cnt +1；表示写操作且 FIFO 未满时候，FIFO 中的数据个数增加了 1 。
3.当wr_en =0,rd_en = 1时且 empty=0，则 fifo_cnt -1; 表示读操作且 FIFO 未满时候，FIFO 中的数据个数减少了 1 。
最后FIFO空满判断逻辑：
fifo_cnt =0 的时候，表示 FIFO 空，需要设置 empty=1；fifo_cnt = fifo的深度的时候，表示 FIFO现在已经满，需要设置 full=1。

代码如下：

//====================================
//--Author  : colonel
//--Date    : 10-30
//--Module  : sync_fifo
//--Function: the sync clk fifo logic
//====================================

module sync_fifo #(
//==========================< 参数 >=========================
    parameter DATA_WIDTH = 8,
    parameter FIFO_DEPTH = 16
) (
//==========================< 端口 >=========================
    input wire clk,
    input wire rst_n,
    input wire wr_en,
    input wire [DATA_WIDTH -1:0] write_data,
    output wire wr_full,

    input wire rd_en,
    input wire [DATA_WIDTH -1:0] read_data,
    output wire rd_empty

);
//==========================< 参数 >=========================
localparam DATA_DEPTH = $clog2(DATA_WIDTH);

//==========================< 信号 >=========================
reg [DATA_WIDTH -1:0] fifo_mem[FIFO_DEPTH];
reg [DATA_DEPTH -1:0] fifo_cnt;
reg [DATA_DEPTH -1:0] wr_ptr;
reg [DATA_DEPTH -1:0] rd_ptr;


//=========================================================
//-- write_data
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        fifo_mem[wr_ptr] <= 0;
    end else begin
        if (wr_en && !wr_full) begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= write_data;
        end else begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= fifo_mem[wr_ptr] ;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- wr_ptr
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        wr_ptr <= 0;
    end else begin
        if(!wr_full && wr_en) begin
            wr_ptr <= wr_ptr + 1'b1;
        end else begin
            wr_ptr <= wr_ptr;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- write_data
//=========================================================

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        fifo_mem[wr_ptr] <= 'b0;
    end else begin
        if(!wr_full && wr_en) begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= write_data;
        end else begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= fifo_mem[wr_ptr];
        end
    end
end

//=========================================================
//-- rd_ptr
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        rd_ptr <= 'b0;
    end else begin
        if (!rd_empty && rd_en) begin
            rd_ptr <= rd_ptr + 1'b1;
        end else begin
            rd_ptr <= rd_ptr;
        end
    end
end
    
//=========================================================
//-- read_data
//=========================================================
reg [DATA_WIDTH -1:0] read_data_tmp;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        read_data_tmp <= 'b0;
    end else begin
        if (!rd_empty && rd_en) begin
            read_data_tmp <= fifo_mem[rd_ptr];
        end else begin
            read_data_tmp <= read_data_tmp;
        end
    end
end

assign read_data = read_data_tmp;

//=========================================================
//-- fifo_cnt
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        fifo_cnt <= 'b0;
    end else begin
        //--cases:
        if (wr_en && rd_en) begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt;
        end else if (wr_en && !rd_en) begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt + 1'b1;
        end else if (!wr_en && rd_en) begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt - 1'b1;
        end else begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt;
        end
    end
end

assign wr_full = fifo_cnt == FIFO_DEPTH;
assign rd_empty= fifo_cnt == 0;

endmodule

1.2.2 读写地址–高位拓展法

FIFO读空的情况：（读指针追上写指针）–读写指针实质为读写地址
① 在复位操作时，当读写指针相等时，表明 FIFO 为空；
② 当读指针读出 FIFO 中最后一个字后，追赶上了写指针时，表明 FIFO 为空。如下左图。
FIFO写满的情况：（写指针追上读指针）
① 当读写指针再次相等时，表明 FIFO 为满，这种情况发生在，当写指针转了一圈，折回来(wrapped around) 又追上了读指针。如下右图。

拓展高地址位判断法：

当最高位不同，且其他位相同：则表示读指针或者写指针多跑了一圈，而显然不会让读指针多跑一圈，所以可能出现的情况只能是写指针多跑了一圈，就意味着FIFO被写满了。
当最高位相同，且其他位相同：则表示读指针追到了写指针或者写指针追到了读指针，而显然不会让写指针追读指针（这种情况只能是写指针超过读指针一圈），所以可能出现的情况只能是读指针追到了写指针，也就意味着FIFO被读空了。

此处要考虑FIFO深度不是2^N的情况，因此需要把高低位的判断分开；

//==========================================================
//--Author  : colonel
//--Date    : 10-30
//--Module  : sync_fifo_cnt
//--Function: the sync_fifo logic using cnt way
//==========================================================

module sync_fifo_cnt_way #(
//==========================< 参数 >=========================
    parameter DATA_WIDTH = 8,
    parameter FIFO_DEPTH = 16
) (
//==========================< 端口 >=========================
    input wire clk,
    input wire rst_n,
    input wire wr_en,
    input wire [DATA_WIDTH -1:0] write_data,
    output wire wr_full,

    input wire rd_en,
    input wire [DATA_WIDTH -1:0] read_data,
    output wire rd_empty

);
//==========================< 参数 >=========================
localparam DATA_DEPTH = $clog2(DATA_WIDTH);
localparam FIFO_DEPTH_WIDTH = $clog2(FIFO_DEPTH);

//==========================< 信号 >=========================
reg [DATA_WIDTH -1:0] fifo_mem[FIFO_DEPTH];
reg [FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] fifo_cnt;
reg [FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] wr_ptr;
reg [FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] rd_ptr;


//=========================================================
//-- write_data
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        fifo_mem[wr_ptr] <= 0;
    end else begin
        if (wr_en && !wr_full) begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= write_data;
        end else begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= fifo_mem[wr_ptr] ;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- wr_ptr
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        wr_ptr <= 0;
    end else begin
        if(!wr_full && wr_en) begin
            wr_ptr <= wr_ptr + 1'b1;
        end else begin
            wr_ptr <= wr_ptr;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- write_data
//=========================================================

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        fifo_mem[wr_ptr] <= 'b0;
    end else begin
        if(!wr_full && wr_en) begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= write_data;
        end else begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= fifo_mem[wr_ptr];
        end
    end
end

//=========================================================
//-- rd_ptr
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        rd_ptr <= 'b0;
    end else begin
        if (!rd_empty && rd_en) begin
            rd_ptr <= rd_ptr + 1'b1;
        end else begin
            rd_ptr <= rd_ptr;
        end
    end
end
    
//=========================================================
//-- read_data
//=========================================================
reg [DATA_WIDTH -1:0] read_data_tmp;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        read_data_tmp <= 'b0;
    end else begin
        if (!rd_empty && rd_en) begin
            read_data_tmp <= fifo_mem[rd_ptr];
        end else begin
            read_data_tmp <= read_data_tmp;
        end
    end
end

assign read_data = read_data_tmp;

//=========================================================
//-- fifo_cnt
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        fifo_cnt <= 'b0;
    end else begin
        //--cases:
        if (wr_en && rd_en) begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt;
        end else if (wr_en && !rd_en) begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt + 1'b1;
        end else if (!wr_en && rd_en) begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt - 1'b1;
        end else begin
            fifo_cnt <= fifo_cnt;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- wr_full,rd_empty
//=========================================================
assign wr_full = fifo_cnt == FIFO_DEPTH;
assign rd_empty= fifo_cnt == 0;

endmodule


//==========================================================
//--Author  : colonel
//--Date    : 10-31
//--Module  : sync_fifo_addy_way
//--Function: the sync_fifo logic using addr way
//==========================================================
module sync_fifo_addr_way #(
//==========================< 参数 >=========================
    parameter DATA_WIDTH = 8,
    parameter FIFO_DEPTH = 16
) (
//==========================< 端口 >=========================
    input wire clk,
    input wire rst_n,
    input wire wr_en,
    input wire [DATA_WIDTH -1:0] write_data,
    output wire wr_full,

    input wire rd_en,
    input wire [DATA_WIDTH -1:0] read_data,
    output wire rd_empty
);
//==========================< 参数 >=========================
localparam DATA_DEPTH = $clog2(DATA_WIDTH);
localparam FIFO_DEPTH_WIDTH = $clog2(FIFO_DEPTH);

//==========================< 信号 >=========================
reg [DATA_WIDTH -1:0] fifo_mem[FIFO_DEPTH -1:0];
reg [FIFO_DEPTH_WIDTH :0] wr_ptr;
reg [FIFO_DEPTH_WIDTH :0] rd_ptr;

//=========================================================
//-- write_data
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        fifo_mem[wr_ptr] <= 0;
    end else begin
        if (wr_en && !wr_full) begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= write_data;
        end else begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= fifo_mem[wr_ptr] ;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- wr_ptr
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        wr_ptr <= 0;
    end else begin
        if(!wr_full && wr_en && (wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] < (FIFO_DEPTH -1))) begin
            wr_ptr <= wr_ptr + 1'b1;
        end else if(!wr_full && wr_en && (wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] == (FIFO_DEPTH -1))) begin
            wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH] <= ~wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH];
            wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] <= 0;
        end else begin
            wr_ptr <= wr_ptr;
        end
    end
end

//=========================================================
//-- write_data
//=========================================================

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        fifo_mem[wr_ptr] <= 'b0;
    end else begin
        if(!wr_full && wr_en) begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= write_data;
        end else begin
            fifo_mem[wr_ptr] <= fifo_mem[wr_ptr];
        end
    end
end

//=========================================================
//-- rd_ptr
//=========================================================
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        rd_ptr <= 'b0;
    end else begin
        if (!rd_empty && rd_en && (rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] < (FIFO_DEPTH-1))) begin
            rd_ptr <= rd_ptr + 1'b1;
        end else if (!rd_empty && rd_en && (rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] == (FIFO_DEPTH-1))) begin
            rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH] <= ~rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH];
            rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] <= 'b0;
        end else begin
            rd_ptr <= rd_ptr;
        end
    end
end
    
//=========================================================
//-- read_data
//=========================================================
reg [DATA_WIDTH -1:0] read_data_tmp;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        read_data_tmp <= 'b0;
    end else begin
        if (!rd_empty && rd_en) begin
            read_data_tmp <= fifo_mem[rd_ptr];
        end else begin
            read_data_tmp <= read_data_tmp;
        end
    end
end

assign read_data = read_data_tmp;

//=========================================================
//-- wr_full,rd_empty
//=========================================================
assign wr_full = (wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH] != rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH]) && (wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] == rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0]);
assign rd_empty= (wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH] == rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH]) && (wr_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0] == rd_ptr[FIFO_DEPTH_WIDTH -1:0]);

endmodule

以上是同步FIFO的两种判断空满标志的方法

[ref]
1.https://kongsny.com/archives/112/
2.https://blog.csdn.net/qq_41895219/article/details/131932672?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_baidulandingword~default-0-131932672-blog-139046484.235^v43pc_blog_bottom_relevance_base5&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3

3.https://blog.csdn.net/qq_41895219/article/details/131932672
4.https://cloud.tencent.com/developer/article/2011110
5.https://blog.csdn.net/weixin_50952710/article/details/128204972

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