无桥图腾柱PFC原理及MATLAB仿真
一、无桥图腾柱PFC概述
1.无桥图腾柱的拓扑结构
(伪)无桥图腾柱PFC:由两个MOSFET和两个整流二极管组成,其中两个MOSFET都是快管。
(真)无桥图腾柱PFC:由四个MOSFET组成,其中左侧两个为快管,右侧两个为慢管。
- 电感:无桥图腾柱 PFC 电路中通常有至少一个电感(交错型无桥图腾柱PFC有两个电感),用于储存和释放能量。电感在电路中的作用是对电流的变化起到阻碍作用,使电流变化相对平缓,这有助于实现功率因数校正。当电感处于充电状态时,电流逐渐增加,储存能量;当电感处于放电状态时,电流逐渐减小,释放能量。
- 开关管:包括高频开关管和工频开关管。高频开关管通常采用具有较高开关速度的半导体器件,如碳化硅(SiC)或氮化镓(GaN)MOSFET,它们负责在高频下快速切换电流路径,以实现对输入电流的整形和功率因数的校正。工频开关管工作在电网频率(如 50Hz 或 60Hz)下,主要用于对输入电压进行整流等功能。
- 滤波电容:用于平滑输出电压,使输出的直流电压更加稳定。滤波电容可以将输出电压中的纹波电压滤除,减少电压的波动,为后续的负载提供稳定的直流电源。
2.无桥图腾柱 PFC 的工作原理
无桥图腾柱 PFC 的本质是一种升压式的功率因数校正电路。其基本工作原理是利用电感的储能和放电特性,以及开关管的快速切换,将输入的交流电转换为接近正弦波的输入电流,并且使输入电流的相位与输入电压的相位基本一致,从而提高功率因数,减少对电网的谐波污染。在输入电压的正半周和负半周,电路通过不同的开关管组合,实现对电感的充电和放电操作,将输入的交流电能量有效地存储和传递到输出端。
3.无桥图腾柱 PFC 的工作模态分析
此处的模态分析演示为(伪)无桥图腾柱PFC拓扑结构,(真)无桥图腾柱PFC的工作模态和(伪)无桥图腾柱PFC一致。
3.1.输入电压正半周
有两个工作模态:
- 模态1:电感充电阶段:当交流输入处在正半周时,高频功率管( S2)导通,交流输入通过该功率管和一个处于正向导通状态的二极管(D2)开始对电感进行充电。此时,电感在功率管导通阶段进行储能,负载由输出电容供电。
- 电感放电阶段:当功率管(S2)导通结束时,S1功率管导通,流过S2功率管的电流转变到另一个功率管(S1)上。S1和之前处于导通状态的二极管(D2)构成电感的续流通路,电感两端电压反向,电感开始释放电能,电感和交流输入共同向输出电容和负载提供电能。
3.2.输入电压负半周
有两个工作模态:
- 模态1:电感充电阶段:高频功率管(S1)开通,交流输入通过 S1 和另一个处于正向导通状态的二极管(D1)开始对电感进行反向充电。电感同样在功率管导通阶段进行储能,负载仍由输出电容供电。
- 模态2:电感放电阶段:功率管(S1)导通结束时,流过 S1 的电流转变到高频功率管(S2)上,该功率管和二极管(D1)构成电感的续流通路,电感两端电压反向,电感释放电能,与交流输入一起向输出电容和负载供给能量。
3.3.功率管S1和S2的PWM开关波形
4.无桥图腾柱 PFC 的计算及器件的选型
使用Mathcad软件计算:
4.1.电路参数
4.2.器件计算及选型
根据计算选取感量为198e-6H的电感和容量为1105e-6F的电容。
5.无桥图腾柱 PFC 的双闭环控制
基本逻辑框图如下:
二、(伪)无桥图腾柱 PFC MATLAB仿真
1.仿真模型
1.1.仿真模型图
主电路:
双闭环模型:
1.2.器件参数
输入电压:
电感:
输出电容:
负载电阻:
开关选择:
极性检测模块:
判断输入电压位于正半周还是负半周。(正负半周的时候系统占空比属于不同的PWM波,正半周占空比属于PWM2,即给快管S2;负半周占空比属于PWM1,即给快管S1;)
电压控制器:
输出电压与电压基准值之间的误差经过PI参数调节生成一个参数,这个参数再和输入电压的绝对值相乘,获得输入电压的幅值和相位,再除于输入电压有效值的平方得到一个电流基准值。
电压环PI参数:
RMS:
电流控制器:
电压控制器得到的电流基准值与电流值之间的误差经过PI参数调节之后输出一个占空比信号。
电流环PI参数:
PWM生成块:
电流控制器生成的占空比信号和三角载波对比,大于三角载波的部分就是我们要的PWM11占空比,反之为PWM22的占空比。再通过极性检测的结果判断把PWM11和PWM22给到哪一个MOSFET。
三角载波设置:选择的开关频率为100KHz
离散仿真,采样时间为快管开关频率的100倍
2.实验结果
2.1.输出电压
稳态后的输出电压在400V,但是根据计算可知电压纹波为4.5%,因此我们选取的电容容量有问题。
2.2.输入电压与电流
输入电压与电流基本同相位且电流呈正弦,电流纹波也在计算之中。
三、(真)无桥图腾柱 PFC MATLAB仿真
1.仿真模型
1.1.仿真模型图
相比较(伪)无桥图腾柱 PFC,此模型将快管右侧两个整流管换成了MOS管,不过这两个MOS管是慢管,开关频率较小,与交流电的频率一致,在实际的模型中使用普通的MOS管即可;而左侧的MOS快管,开关频率较大,出于开关频率及开通损耗的原因,一般采用功率级MOS管,比如氮化镓、碳化硅材质的MOS管,开关频率更高,导通损耗更低。
双闭环控制模型:
1.2.器件参数
主电路的器件参数和闭环模型参数与上一个模型一致;
慢管的占空比生成:
先通过输入电压的极性检测,如果输入电压位于上半周,那么PWM4的信号就为1,也就是开通右下侧的MOS慢管D2。如果输入电压位于下半周,那么PWM3的信号就为1,也就是开通右上侧MOS慢管D1。
2.实验结果
2.1.输出电压
输出电压稳态后在400V左右,符合我们的输出电压要求。
2.2.输入电压与电流
稳态后电路电流呈正弦并且相位与输入电压基本一致。
2.3.PWM1与输入电流
这里的步长选择的有点短,电流的波形应当是三角波形式。
2.4.快管占空比
两者互补。
2.5.慢管占空比
在输入电压正半周时,PWM4为1,慢管D2导通;在输入电压负半周,PWM3为1,慢管D1导通。也就是两管PWM互补并且频率都和交流输入电压频率一致。