[linux驱动开发--读设备树] 基于qemu9.1+linux内核6.11.0

本文档模拟vexpress-a9开发板，作为铁头娃，要学就学最新的版本
环境搭建请看我这篇博客

1. 查找设备树文件位置

• arch/arm/boot/dts/arm/vexpress-v2p-ca9.dts
• arch/arm/boot/dts/arm/vexpress-v2m.dtsi
• 关于.dts和.dtsi的区别，请看我这篇博客

2. 要读取的节点属性

尝试读取此节点的compatible属性，节点：

根节点
	-->bus@40000000
		-->motherboard-bus@40000000
			-->leds
				-->compatible = "gpio-leds";

3. 测试代码

内核的OF函数API文档

#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/platform_device.h>

static int __init my_driver_init(void)
{
    struct device_node *bus_node;
    struct device_node *motherboard_node;
    struct device_node *leds_node;
    const char *compatible;

    // 查找根节点下的 bus@40000000
    bus_node = of_find_node_by_name(NULL, "bus");
    if (!bus_node) {
        pr_err("bus@40000000 node not found\n");
        return -ENODEV;
    }

    // 在 bus@40000000 下找到 motherboard-bus@40000000
    motherboard_node = of_get_child_by_name(bus_node, "motherboard-bus");
    if (!motherboard_node) {
        pr_err("motherboard-bus@40000000 node not found\n");
        of_node_put(bus_node);
        return -ENODEV;
    }

    // 在 motherboard-bus@40000000 下找到 leds 节点
    leds_node = of_get_child_by_name(motherboard_node, "leds");
    if (!leds_node) {
        pr_err("leds node not found\n");
        of_node_put(motherboard_node);
        of_node_put(bus_node);
        return -ENODEV;
    }

    // 读取 leds 节点的 compatible 属性
    if (of_property_read_string(leds_node, "compatible", &compatible) == 0) {
        pr_info("LEDs compatible property: %s\n", compatible);
    } else {
        pr_err("Failed to read compatible property from LEDs node\n");
    }

    // 释放节点引用
    of_node_put(leds_node);
    of_node_put(motherboard_node);
    of_node_put(bus_node);

    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    pr_info("Driver exit\n");
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Device Tree Property Access Example");

4. Makefile编译

记得把linux内核根目录的路径改成你电脑上的

KERNELDIR := ~/qemu_9.1/linux
CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := device_tree.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) clean

记得把复制路径改成你的根文件系统相应路径

make -j12
cp -rf device_tree.ko your_rootfs_path/lib/modules/6.11.0/

5. 运行效果