如何将自己的程序文件上传至Github
1. 在 GitHub 上创建一个新仓库
- 登录你的 GitHub 账户，进入 GitHub 主页面。
- 在右上角点击 “New” 或 “+” 按钮，然后选择 “New repository”。
- 在 “Repository name” 中输入你的仓库名称，例如
robotics_lib。 - 添加一个描述（可选）。
- 保持默认的 Public（公开）选项，或者选择 Private（私有）如果你希望该仓库不对外公开。
- 确保 “Initialize this repository with a README” 选项未选中（因为我们已经在本地创建了文件）。
- 点击 “Create repository” 创建仓库。
创建仓库后，GitHub 会提供一些命令行提示来帮助你将本地代码上传到仓库。
2. 在本地初始化 Git 仓库
在你的本地文件夹中，初始化 Git 仓库并添加远程 GitHub 仓库。
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打开终端（Linux 或 macOS）或 Git Bash（Windows）。
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导航到项目文件夹。假设你的项目在
~/Program/robotics_lib文件夹中：
git init
git add .
git commit -m "Initial commit for robotics_lib"
git remote add origin https://github.com/your_username/robotics_lib.git
git push -u origin main