【C++】ROS：rosboard前端可视化工具配置使用
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这篇文章主要介绍rosboard前端可视化工具配置使用。
无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超
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文章目录
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- :smirk:1. 项目介绍
- :blush:2. 环境配置
- :satisfied:3. 使用说明
😏1. 项目介绍
项目Github地址：https://github.com/dheera/rosboard
ROSBoard 是一个非常实用的ROS（Robot Operating System）工具，它可以将你的机器人变成一个Web服务器，让你通过浏览器实时可视化ROS话题中的数据。简单来说，ROSBoard就像给你的机器人装上了一块“仪表盘”，让你可以随时监控机器人的各种传感器数据、状态信息等。
ROSBoard的主要功能
实时可视化: 将ROS话题中的数据（如激光雷达扫描数据、图像数据、关节角度等）以图表、图形等形式实时显示在网页上，方便直观地观察机器人状态。
交互操作: 通