【详细 工程向】基于Smart3D的五镜头相机三维重建
数据部分：
数据要求
（1）每条行带至少从 3 个不同的视角进行拍摄。
（2）相邻相片之间的重叠度通常要求大于三分之二。
（3）不同拍摄视角之间夹角应该少于 15 度。
（4）通常航向重叠要求 80%重叠度，旁向重叠要求 50%。
对于原始相片不要做更改尺度、裁剪、旋转、去噪、锐化、调整对比度等操作。
基于五镜头的数据，首先是要将五镜头拍摄的图片放到一个文件夹内，即图片上的AllCamera，其次是还要有POS数据，即图片内的JM11，最后还要建立测区信息表，图中的block.xls。
数据准备及处理
首先创建一个空的xls表格，可以起名为block.xls,在该文件下新建四个工作表分别为Photogroups\Photos\ControlPoints\Options,如下图所示，
- 打开Photogroups工作表，表头分别设置为 Name（分组名）、Width（影像宽度）、Height（影像高度）、FocalLength（相机焦距）、PixelSize（像素尺寸）、PrincipalPointXmm（像主点 x 值）、PrincipalPointYmm（像主点 Y 值）、CameraOrientation（相机方向）。这些可以通过所给的相机检校文件查看，相机方向，默认为 XDownYRight。对每一组均要设置，下图所示是采用五镜头数据，分五组设置。
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打开Photos表，表头分别设置为 Name（影像名）、PhotogroupName（分组名）、Longitude（经度）、Latitude（纬度）、Height（高程）、Phi(航像倾角)、Omega（旁向倾角）、Kappa(旋偏角)。这几个参数可以在POS数据的文本文件里找到。由于无人机的POS数据里的角度信息不准确因而只填POS数据里的位置信息就好（需要注意的是，分组名与上一个表头的分组名对应，把属于该组的影像的分组名都设置成一样。）
- 打开 ControlPoints 表，表头分别设置为 Name(控制点点号)、Easting(控制点经度)、Northing(控制点纬度)、Height(控制点高程)。由于实验所用的数据无控制点，因而这些参数可不填写，但表头不能省去。
- 最后打开 Options 表，填写所对应的参数。SRS是指为WGS84，InRadians：是否是弧度，设置成 default，BaseImagePath 填写影像所在文件夹路径。
工程操作
1.新建工程
2.导入区块
导入之前数据准备创建好的 block.xls文件
将数据导入进来
3.检查图像文件
4.图像文件无问题后，进行空三测量
点击“提交”之后，会出现如下提示：
此时需要打开ContextCapture Engine
等待空三运算结束
未完待续......