三菱MR-J4-B系列伺服参数一览
要点
与伺服系统控制器连接后，同服系统控制器的伺服参数的值即被写入各参数中。根据伺服系统控制器的机种和伺服放大器软件版本及MRConfigurator2的软件版本，存在无法设定的参数或范围。详细内容请参照伺服系统控制器的用户手册。请使用MR Configurator2确认伺服放大器的软件版本。
要点
参数简称前带有*号的参数，在以下条件下生效。
*设定后先关闭电源再接通或进行控制器复位。
**:设定后关闭电源再接通。
运行模式的名称表示以下情况。
标准:在标准形式(半闭环系统)下使用旋转型伺服电机时。
全闭环:在全闭环系统中使用旋转型伺服电机时。
直线:使用线性伺服电机时。
DD:使用直驱电机(DD电机)时。
软件版本B3以上的伺服放大器变更了部分厂商设定用的参数初始值。
基本设定参数([Pr.PA-])
增益·滤波器设定参数([Pr.PB_-])
扩展设定参数([Pr.PC_-])
输入输出设定参数([Pr.PD_-])
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_51166033/article/details/143568118
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