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unity3d————四元数，欧拉角的互相转换的初步了解

article 2024/11/14 16:40:37

代码示例：

public class siyuanshu : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        //1.欧拉角转四元数
        Quaternion q2 = Quaternion.Euler(60, 0, 0);
        GameObject obj2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        obj2.transform.rotation = q2;

        //2.四元数转欧拉角
        print(q2.eulerAngles);

    }
}

运行结果：

1. `Quaternion.Euler(float x, float y, float z)`

作用：这个方法接受三个float类型的参数，分别代表绕X轴、Y轴和Z轴旋转的欧拉角（以度为单位），并返回一个Quaternion对象，该对象表示这三个欧拉角对应的旋转。
参数：
- x：绕X轴旋转的角度（度）。
- y：绕Y轴旋转的角度（度）。
- z：绕Z轴旋转的角度（度）。
- 执行顺序 z-x-y
返回值：一个Quaternion对象，表示给定的欧拉角旋转。
在本代码中的使用：Quaternion q2 = Quaternion.Euler(60, 0, 0); 这行代码创建了一个四元数q2，它表示绕X轴旋转60度，绕Y轴和Z轴不旋转（即旋转角度为0）。

2. `GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType type)`

作用：这个方法接受一个PrimitiveType枚举类型的参数，并返回一个GameObject对象，该对象是一个具有指定基本形状（如立方体、球体等）的新游戏对象。
参数：
- type：一个PrimitiveType枚举值，指定要创建的基本形状。
返回值：一个GameObject对象，它是新创建的基本形状游戏对象。
在本代码中的使用：GameObject obj2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube); 这行代码创建了一个新的立方体游戏对象，并将其赋值给obj2变量。

3. `Transform.rotation`

作用：这是一个属性，用于获取或设置游戏对象的旋转（以Quaternion表示）。
类型：Quaternion。
可读写：是。
在本代码中的使用：obj2.transform.rotation = q2; 这行代码将之前创建的q2四元数（表示绕X轴旋转60度）赋值给obj2游戏对象的Transform组件的rotation属性，从而使立方体绕X轴旋转60度。

在这部分代码中，实现了将一个欧拉角转换为四元数，并将这个四元数旋转应用到一个新创建的立方体游戏对象上。

综上所述，这段代码通过Quaternion.Euler方法将欧拉角转换为四元数，然后通过GameObject.CreatePrimitive方法创建一个立方体游戏对象，最后通过Transform.rotation属性将四元数旋转应用到这个立方体上。这是Unity中常见的用于控制游戏对象旋转的方法。

public Vector3 eulerAngles { get; set; }

`eulerAngles` 属性

类型：Vector3
可读写：是
描述：
- 获取：当你读取eulerAngles属性时，它返回一个Vector3，其中包含游戏对象当前旋转的欧拉角（X、Y、Z分量，以度为单位）。
- 设置：当你设置一个Vector3给eulerAngles属性时，游戏对象的旋转会被更新为对应的欧拉角旋转。Unity会自动将这个欧拉角转换为一个四元数（Quaternion），因为四元数在内部用于表示旋转，以避免万向锁（gimbal lock）等问题。