当前位置：首页 > article >正文

STM32F103C8T6学习笔记4--模拟旋转编码器的按键中断

article 2024/11/14 8:49:22

1、实验内容

通过旋转编码器正反转来计数，由对应的GPIO产生中断。但是我在Proteus里面没有找到相关的EC11旋转编码器元件，暂时通过电路模拟的方式实现。

S1按下引脚PB0产生低电平信号，触发中断，计数值减一。

S2按下引脚PB1产生低电平信号，触发中断，计数值加一。

2、OLED驱动

电路图添加了OLED12864I2C的0.96OLED屏，通过该屏显示数据。

3、中断初始化配置

（1）配置GPIOB-0/1口作为外部中断触发引脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //开启GPIOB的时钟
   /*配置GPIOB*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//默认高电平上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（2）配置中断引脚选择AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO的时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);

（3）配置EXTI边沿检测

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

（4）配置NVIC，中断的抢占和响应优先级。使能这两个中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4、中断服务函数

/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)		//判断是否是外部中断0号线触发的中断
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 1)
		{
			Encode_Counter--;					//此方向定义为反转，计数变量自减
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//清除外部中断0号线的中断标志位
														//中断标志位必须清除
												//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
		}
	}
}

/**
  * 函    数：EXTI1外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)		//判断是否是外部中断1号线触发的中断
	{

		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 1)
		{
				Encode_Counter++;					//此方向定义为正转，计数变量自增
			
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);			//清除外部中断1号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
		}
	}
}

将Encode_Counter这个返回值封装到函数里面，供主函数调用。


int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp=Encode_Counter;
	Encode_Counter=0;
	return Temp;
}

5、主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"  
#include "Encoder.h" 
#include "OLED.h" 

int16_t Num;


int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	while(1)
	{
		Num+=Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1,7,Num,5);
	}
		
}