RTOS IOT 结构
APP： 多个运行的业务线程
OS：
多线程调度：
多线程通信和互斥: mutex sem queue msg
数据收发缓存支持: list buff
cpu driver：stm32 lpc 等
device driver：音视频编解码 通信收发器 采集信息的传感器 用户交互的屏幕显示按键等
lib：BLE WIFI LWIP ZIGBEE ROLA 等协议栈
net层： ip分配 路由表的保存 路由寻找 转发
mac层： 通信链路的建立 mac地址的获取和保存
phy层： 通信的编码方式 效率 质量 速度 频率 等
HW：
MCU + 通信收发器（WIFI BLE NET） + 通信接口（UART）