Jetson Orin Nano平台自研载板MIPI 4Lane 2.5G 接收不稳定问题调试记录
1. 前言
问题描述
参考官方文档，设计了载板，配套Orin Nano SOM来使用
测试过程中发现4lane的MIPI在2.5G速率下工作不稳定（丢帧/断流）
部分板子在2.3G/2.4G速率下才可以长时间稳定工作
2. 测试对比
2.1 根据上述现象，单独制作了转接板
转接板严格控制了MIPI走线长度（MIPI发送端到SOM连接器130mm左右），
严格控制了MIPI 4LANE的对内等长和对间等长。
测试效果还是不好
2.2 对比2lane测试
2.2.1 测试CS2为例
发现用2lane（CSI2_CLK/D0/D1）工作时2.5G都正常
所以怀疑是额外的2lane(CSI3_D0/D1)信号对CSI2_CLK有偏差
影响了总体4lane（CSI2_CLK/D0/D1+CSI3_D0/D1）的接收
2.2.2 对额外2lane(CSI3_D0/D1)配合其原有的时钟信号（CSI3_CLK）进行2lane测试
发现2.5G工作也正常
所以怀疑是CSI3_D0/D1与CS2_CLK的匹配性不好，导