PCL 点云分割 分割多个平面
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 RANSAC平面分割
2.1.2 剔除已分割的平面
2.1.3 可视化点云
2.2完整代码
三、实现效果
PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：
PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）
一、概述
在3D点云处理中，分割多个平面是常见的任务。通过使用RANSAC算法，我们可以从复杂的点云数据中提取出多个平面，进而对不同的区域进行分析或处理。本博客将展示如何使用PCL库对点云数据进行平面分割，并将多个平面提取出来进行可视化。
1.1原理
平面分割算法的核心原理基于RANSAC（Random Sample Consensus）算法。