RTPS网卡白名单的一个BUG

        当我们创建RTPSParticipantImpl的时候，有时候会指定通信使用的网卡，将可以用于RTPS通信的网卡的IP添加到白名单中，这样，RTPS就只会在IP所在的网卡上进行PDP，EDP以及业务数据交互。

        如果我们的DDS应用在启动的时候，传递了网卡白名单给RTPSParticipantImpl，但是此时，白名单IP所在的网卡有没有被创建出来，那么会触发UDPv4Transport中的一个BUG

TCPv4Transport::TCPv4Transport(
        const TCPv4TransportDescriptor& descriptor)
    : TCPTransportInterface(LOCATOR_KIND_TCPv4)
    , configuration_(descriptor)
{
    if (!descriptor.interfaceWhiteList.empty())
    {
        const auto white_begin = descriptor.interfaceWhiteList.begin();
        const auto white_end = descriptor.interfaceWhiteList.end();

        std::vector<IPFinder::info_IP> local_interfaces;
        get_ipv4s(local_interfaces, true);
        for (const IPFinder::info_IP& infoIP : local_interfaces)
        {
            if (std::find_if(white_begin, white_end, [infoIP](const std::string& white_list_element)
                    {
                        return white_list_element == infoIP.dev || white_list_element == infoIP.name;
                    }) != white_end )
            {
                interface_whitelist_.emplace_back(ip::address_v4::from_string(infoIP.name));
            }
        }

        if (interface_whitelist_.empty())
        {
            EPROSIMA_LOG_ERROR(TRANSPORT, "All whitelist interfaces were filtered out");
            interface_whitelist_.emplace_back(ip::address_v4::from_string("192.0.2.0"));
        }
    }
    ...
}

       问题就在上面这段TCPv4Transport的构造函数中，轮询了白名单中的IP，根据IP找对应的网卡，如果没有找到网卡，则将IP从白名单中移除。最后，如果此时白名单中没有IP了（所有对应网卡都没有起来），那么会增加一条固定的IP（"192.0.2.0“），也就是说后面只有当某一个网卡配置了"192.0.2.0“这个IP，才能让RTPS正常收发数据了。