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I.MX6U 裸机开发9.BEEP蜂鸣器实验

article 2024/12/27 0:54:00

I.MX6U 裸机开发9.BEEP蜂鸣器实验

一、原理图分析
- 1. 底板原理图
- 2. 核心板引脚原理图
- 3. 程序实现步骤
二、开发过程
- 1. 复制工程
- 2. 编写 beep 操作文件
- - beep.h
  - beep.c
  - Makefile
  - Main文件

一、原理图分析

1. 底板原理图

在 MINI 开发底板上，BEEP电路是这样的：

在这里插入图片描述

当BEEP为低的时候，三级管导通，蜂鸣器会叫。
当BEEP为高的时候，三级管截止，蜂鸣器不叫。

开发板上的蜂鸣器是有源蜂鸣器，内部有振荡源，通电即可发声。

2. 核心板引脚原理图

在这里插入图片描述
这里可以看到 , BEEP 接的引脚是SNVS_TAMPER1 引脚，该引脚通常用于安全非易失性存储器（SNVS）模块中的防篡改检测功能，本实验将其设置复用为GPIO口。

3. 程序实现步骤

初始化 SNVS_TAMPER1 引脚复用为GPIO
设置 SNVS_TAMPE1 的电气属性
初始化 GPIO 方向
控制 GPIO 输出

二、开发过程

1. 复制工程

从前一章08_ledc_bsp的基础上开发，复制前一章所有文件到新文件夹： 09_beep

2. 编写 beep 操作文件

beep.h

//
// Created by Xundh on 2024/11/14.
//

#ifndef LEARN_I_MX6U_BEEP_H
#define LEARN_I_MX6U_BEEP_H

#include "../../board/imx6u/inc/fsl_common.h"
#include "../../board/imx6u/inc/fsl_iomuxc.h"
#include "../../board/imx6u/inc/MCIMX6Y2.h"

void beep_init(void);
void beep_on(void);
void beep_off(void);

#endif //LEARN_I_MX6U_BEEP_H

beep.c

首先从参考手册找到 SNVS_TAMPER1 引脚复用信息：
在这里插入图片描述
可以看到 SNVS_TAMPER1 可以复用为GPIO5_IO01。

到 fsl_iomuxc.h 里找到寄存器的定义：
在这里插入图片描述
编写 GPIO 设置代码如下：

    // 设置 SNVS_TAMPER1 复用为GPIO5_IO01
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0);
    // 设置电气属性
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0x10b0);

设置GPIO 输出：
在这里插入图片描述
代码如下：

    // GPIO 初始化
    GPIO5->GDIR |= (1 << 1); // 设置为输出
    GPIO5->DR |= ~(1 << 1);  // 关闭

Makefile

修改Makefile将其中的ledc改成beep。

Main文件

#include "inc/main.h"
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"

int main(void)
{
    clk_enable();   /* 使能外设时钟 */
    led_init();     /* 初始化LED */
    beep_init();    /* 初始化蜂鸣器 */
    /* 初始化LED */
    
    /* 设置LED闪烁 */
    while(1) {
        led_on();
        beep_on();
        delay(1000);

        led_off();
        beep_off();
        delay(1000);
    }
    return 0;
}