去地面算法——depth_clustering算法调试（1）
1 源码下载
论文：
《2016-Fast Range Image-Based Segmentation of Sparse 3D Laser Scans for Online Operation》
《2017-Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans》
代码：git链接
2 问题记录
2.1 无法找到qt问题
问题截图：
解决方案：
原始代码中没有添加20.04的qt编译选项，需要图中位置添加，全局搜索对应的代码
elseif(${DISTRO} MATCHES "16.04" OR ${DISTRO} MATCHES "18.04"
2.2 无法找到对应的opencv问题
问题现象：
fatal error: opencv/cv.h: 没有那个文件或目录
#include <opencv/cv.h>
解决方案：
当前系统的opencv版本过高，之前安装的是4.5版本，卸载后重新安装到3.4.5版本即可
实际卸载重会存在卸载不干净的问题，可以参看如下方法：opencv全完卸载方法
卸载干净后执行如下命令会输出无法找到opencv
pkg-config opencv --modversion
opencv3.4版本安装，参考方法如下：opencv安装方法
2.3 pcl版本导致的报错问题
问题现象：
或者如下内容：
/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:550:1: error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’
解决方案：
在功能包的cmakelist.txt文档里加入下面语句
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
2.4 pcl指针使用异常报错
问题现象：
重复加载指针
解决方案：
更改指针赋值方式
3 下一步
- 调试不同的启动方法
- 理解论文中的原理