【C++】OGRE：面向对象图形渲染库配置与示例

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这篇文章主要介绍。
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😏1. 项目介绍

项目Github地址：https://github.com/OGRECave/ogre

OGRE（Object-Oriented Graphics Rendering Engine，面向对象图形渲染引擎）是一个功能强大、灵活且开源的3D图形渲染引擎，主要使用C++语言编写。它旨在为开发者提供一个高效、易于使用的工具，帮助他们快速构建出高质量的3D应用程序，如游戏、模拟器、可视化工具等。

OGRE的主要特点：

1 面向对象设计： OGRE采用面向对象的设计理念，将3D图形渲染过程封装成一系列类和接口，使得开发者可以更直观地理解和操作3D场景。
2 跨平台支持： OGRE支持多个平台，包括Windows、Linux、macOS、iOS、Android等，开发者可以将同一套代码部署到不同的平台上。
3 硬件加速： OGRE充分利用了现代图形硬件的加速能力，提供高效的渲染性能。
4 丰富的功能： OGRE提供了丰富的功能，包括场景管理、材质系统、灯光、阴影、动画、粒子系统等，满足了各种3D应用程序的需求。

主要用于游戏开发、模拟器、可视化等，机器人开发中的Gazebo和Rviz就用了这个库。

😊2. 环境配置

下面进行环境配置：

# apt安装
sudo apt install libogre-1.9-dev
# 编译
g++ main.cc -I/usr/include/OGRE `pkg-config --cflags --libs OGRE`

😆3. 使用说明

一个基础的示例（能运行，但要加载各种模型的话，需要进一步了解）：

#include <Ogre.h>
#include <OgreException.h>

class OgreApplication : public Ogre::FrameListener {
public:
    OgreApplication() : root(nullptr), window(nullptr), sceneManager(nullptr), camera(nullptr) {}

    bool initialize() {
        root = new Ogre::Root("plugins.cfg");

        if (!root->showConfigDialog()) {
            return false;
        }

        window = root->initialise(true, "Ogre Window");
        sceneManager = root->createSceneManager(Ogre::ST_GENERIC);

        camera = sceneManager->createCamera("MainCamera");
        camera->setPosition(Ogre::Vector3(0, 0, 80));
        camera->lookAt(Ogre::Vector3(0, 0, -300));
        camera->setNearClipDistance(5);

        Ogre::Viewport* viewport = window->addViewport(camera);
        viewport->setBackgroundColour(Ogre::ColourValue(0, 0, 0));

        root->addFrameListener(this);
        return true;
    }

    void startRenderLoop() {
        root->startRendering();
    }

    bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt) override {
        if (window->isClosed()) return false;
        return true;
    }

private:
    Ogre::Root* root;
    Ogre::RenderWindow* window;
    Ogre::SceneManager* sceneManager;
    Ogre::Camera* camera;
};

int main() {
    OgreApplication app;

    if (app.initialize()) {
        app.startRenderLoop();
    }

    return 0;
}

加载模型需要创建 plugins.cfg，还需要有模型：

# Defines plugins to load

# Define renderer plugins
Plugin=RenderSystem_GL
Plugin=RenderSystem_Direct3D9

# Define image codec plugins
Plugin=Plugin_ParticleFX
Plugin=Plugin_BSPSceneManager
Plugin=Plugin_CgProgramManager
Plugin=Plugin_PCZSceneManager
Plugin=Plugin_OctreeZone
Plugin=Plugin_OctreeSceneManager

以上。