PCL 点云分割 欧式聚类算法分割
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1欧式聚类分割
2.1.2分割后的可视化
2.2完整代码
三、实现效果
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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）
一、概述
本文介绍了基于欧式聚类（Euclidean Cluster Extraction）算法的点云分割方法。欧式聚类是一种常用于点云分割的经典方法，其通过计算点与点之间的距离来识别和分割物体，适用于物体之间有明显空间间隔的场景，例如在场景点云中分割不同的物体。
1.1原理
欧式聚类算法的主要原理是通过设定一个距离阈值，